영국의 천문학자인 제임스 브래들리(Bradley, James, 1693-1762)는 지구가 태양 주위를 돈다는 최초의 직접적인 증거를 제공한 별빛의 수차와 지구 축의 회전 또는 끄덕임 운동을 발견했습니다.
Bradley는 Oxford의 Balliol College에서 학사 및 석사 학위를 받았습니다. 그는 숙련된 아마추어 천문학자인 성직자 삼촌에게 관측 천문학 교육을 받았고, 그는 그를 유명한 천문학자 에드먼드 핼리(Edmond Halley)에게 소개했습니다. 1718년 Halley의 추천으로 Bradley는 왕립 학회 회원으로 선출되었습니다. 잠시 성직자 생활을 한 후 브래들리는 1721년 옥스퍼드의 천문학 교수로 임명되었습니다.
1729년에 Bradley는 지구의 연간 운동으로 인해 별의 위치가 약간 변하는 별빛의 수차를 발견했다고 왕립 학회에 발표했습니다. 한 이야기는 그가 템스 강에서 항해를 하다가 바람의 방향은 일정하지만 배의 다양한 움직임에 따라 돛대의 바람개비 위치가 바뀌는 것을 관찰했을 때 결론을 내렸습니다. 따라서 그는 감마 드라코니스(Gamma Draconis) 별의 위치가 명백하게 이동한 것이 공전 궤도에서 지구의 운동으로 인한 것이라고 추론했습니다. 이것은 지구가 태양 주위를 돈다는 니콜라우스 코페르니쿠스의 주장에 대한 최초의 직접적인 관찰 증거를 제공했습니다.
20년 동안 추가로 별을 측정한 결과 브래들리는 달의 중력 방향이 바뀌면서 지구 축의 고르지 않은 끄덕임 운동인 nutation이 발생했다고 결론지었습니다. 그는 1748년에 이 발견을 발표했습니다.
1742년에 브래들리는 핼리의 뒤를 이어 영국의 수석 천문학자인 왕실 천문학자가 되었습니다. 그는 연간 봉급 외에 2개의 사분면을 포함하여 더 정확한 측정이 가능한 도구에 대해 1,000파운드의 교부금을 받았습니다. 1사분면은 왕립 그리니치 천문대의 위도를 결정하기 위해 1750년대 초 일련의 관측에서 처음 사용되었습니다.