Cos'è il posemesh?

Migliorare lo stato di Posizionamento

Sono stati proposti molti miglioramenti allo stato del posizionamento, ma la tendenza dominante nel nostro mondo oggi è quella del riconoscimento visivo degli ancoraggi spaziali. Che tu conosca questo metodo con il nome di posizionamento visivo, ancore spaziali o gemelli digitali, ruotano tutti attorno allo stesso principio fondamentale:

I dispositivi condividono i feed della fotocamera in cambio del calcolo spaziale. Mostra al VPS, e al suo proprietario, cosa stai guardando e ti restituiranno la tua posizione.

Ci sono molti svantaggi di un tale approccio, sia pratico che etico, e ne abbiamo discusso a lungo nel nostro saggio del 2021 “ La cieca ricerca della visione ”. Le preoccupazioni principali sono quelle di natura etica:

A chi può essere affidato il compito di vedere attraverso i tuoi occhi? A chi dovrebbe appartenere la mappa dei nostri spazi più intimi? Gli sviluppatori AR devono aver cura di leggere attentamente i Termini di servizio di questi protocolli di posizionamento centralizzato, per evitare che si ritrovino a soggiogare con noncuranza i propri utenti a un'indebita sorveglianza.

Volevamo immaginare un futuro in cui l'informatica spaziale potesse essere sia collaborativa che tutelare la privacy, e costruita in modo tale da limitare le capacità di sorveglianza di qualsiasi organizzazione, inclusi noi stessi.

Un protocollo decentralizzato per il posizionamento sarebbe quello che consentisse e incoraggiasse la proprietà sovrana delle mappe dei nostri spazi privati, un protocollo in cui è possibile condividere selettivamente i dati con parti fidate.

Questo paradigma di posizionamento capovolge l'equazione del posizionamento visivo:

Anziché fornire a un'autorità cloud centrale i dati necessari per calcolare la tua posizione, i dispositivi elaborano in modo collaborativo all'edge.

Il posemesh è la nostra visione proposta per un protocollo decentralizzato per la propriocezione collaborativa della macchina.

La macchina, la rete e il dominio .

Un posemesh può essere inteso come costituito da tre aspetti fondamentali, ognuno dei quali risolve un pezzo cruciale del puzzle del calcolo spaziale.

Sul bordo c'è la Macchina, il dispositivo e il software che cercano di calcolarne la posizione. Le macchine hanno la capacità di ricevere ed elaborare dati dal posemesh e sono dotate di propri sensori attraverso i quali possono fornire dati.

Un esempio della macchina sarebbe uno smartphone moderno che esegue un'applicazione che si connette al posemesh. Potrebbe usare la sua fotocamera, giroscopio e altri sensori per ragionare sul mondo insieme ai dati che riceve dai dispositivi posemesh che collaborano, in modo sincrono attraverso la rete e in modo asincrono attraverso il dominio.

La rete consente l'inoltro di messaggi e informazioni spaziali tra computer. Senza la rete di inoltro, i dispositivi avrebbero difficoltà a trovarsi e comunicare tra loro. Inoltre, la rete deve trasmettere le informazioni alle macchine pertinenti in modo tempestivo. Maggiore è la latenza tra le macchine, meno accurato diventa qualsiasi calcolo spaziale dinamico.

Il dominio è un deposito di informazioni spaziali nel tempo, una mappa di un ambiente ottenuta in modo collaborativo. Il dominio riceve input sensoriali da più dispositivi in ​​più sessioni e ha il compito di consolidare, interpretare e archiviare le informazioni per un utilizzo futuro.

In sintesi, il compito della Macchina è calcolare la propria posizione. Il compito della rete è fornire informazioni tra le Macchine alla latenza più bassa possibile e il compito del Dominio è archiviare, interpretare e conservare le informazioni su uno spazio nel tempo.

Nei sistemi centralizzati come un VPS, esiste un solo dominio e il calcolo spaziale viene eseguito lato dominio nel cloud. Nel posemesh sono presenti più domini e il calcolo spaziale viene eseguito sul bordo.