रोबोटिक ड्रोन अब पक्षियों की तरह उड़ सकते हैं, रुक सकते हैं और पर्च कर सकते हैं

जब एरोबेटिक युद्धाभ्यास करने की बात आती है , तो हवाई ड्रोन तेजी से पक्षियों को पकड़ते दिख रहे हैं। लेकिन उड़ने वाले रोबोट भी चपलता के एक और एवियन करतब में माहिर होते जा रहे हैं जो लगभग आश्चर्यजनक है - किसी भी वस्तु या सतह पर उतरने और पेड़ की शाखाओं से लेकर टेलीफोन के तारों तक, बिना गिरने की क्षमता।

उदाहरण के लिए, स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं ने एक स्टीरियोटाइप्ड प्रकृति-प्रेरित एरियल ग्रैस्पर, या एसएनएजी नामक एक उपकरण विकसित किया है, जिसे एक क्वाडकॉप्टर ड्रोन से जोड़ा जा सकता है ताकि इसे पैर और पैर एक पेरेग्रीन बाज़ के समान मिल सकें। डिवाइस से लैस होने पर, ड्रोन 1 दिसंबर, 2021 को स्टैनफोर्ड की एक समाचार विज्ञप्ति के अनुसार, वस्तुओं को पकड़ने और ले जाने और विभिन्न सतहों पर बैठने में सक्षम है , जिसमें काम का वर्णन किया गया है।

लेकिन पक्षियों की चपलता की नकल करना आसान नहीं था। शोधकर्ताओं ने लैंडिंग, पर्चिंग और टेकऑफ़ की भौतिक ताकतों को मापने के लिए सेंसर वाले विशेष पर्चों के बीच आगे-पीछे उड़ने वाले छोटे तोतों का वीडियो शूट किया।

शोधकर्ताओं में से एक विलियम रॉडरिक ने समाचार विज्ञप्ति में बताया , "हमें आश्चर्य हुआ कि उन्होंने वही हवाई युद्धाभ्यास किया, चाहे वे किसी भी सतह पर उतर रहे हों।" रोडरिक एक पीएच.डी. मैकेनिकल इंजीनियरिंग में और लेखक, इंजीनियरिंग प्रोफेसरों मार्क कटकोव्स्की और डेविड लेंटिंक के साथ , प्रोजेक्ट पर एक लेख , 1 दिसंबर, 2021 को साइंस रोबोटिक्स पत्रिका में प्रकाशित किया। "उन्होंने पैरों को सतह की बनावट की परिवर्तनशीलता और जटिलता को संभालने दिया," उन्होंने कहा।

ड्रोन को समान क्षमताएं देने के लिए तकनीकी सरलता की आवश्यकता होती है। SNAG में एक 3D-मुद्रित संरचना है जो एक बाज़ की हल्की हड्डियों का अनुकरण करती है, और इसके प्रत्येक पैर में आगे-पीछे चलने के लिए एक मोटर और लोभी के लिए दूसरा एक मोटर से सुसज्जित है।

रोबोट के पैरों में तंत्र को प्रभाव ऊर्जा को अवशोषित करने और निष्क्रिय रूप से इसे लोभी बल में परिवर्तित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिस तरह से एक पक्षी के टेंडन होते हैं। नतीजतन, डिवाइस से लैस एक ड्रोन केवल 20 मिलीसेकंड में कुछ मजबूती से पकड़ सकता है। एक बार जब रोबोट के पैर एक पर्च के चारों ओर लपेटे जाते हैं, तो इसकी टखनों का ताला और एक एक्सेलेरोमीटर - एक उपकरण जो कंपन को मापता है - लैंडिंग का पता लगाता है और इसे पर्च पर स्थिर करने के लिए एक संतुलन एल्गोरिथ्म को ट्रिगर करता है।

कहीं और, अन्य संस्थानों के शोधकर्ता भी ड्रोन को जमीन पर उतरने और किसी चीज पर लटकने की क्षमता देने पर वर्षों से काम कर रहे हैं। जैसा कि 2019 का स्मिथसोनियन लेख बताता है, विभिन्न स्थानों पर उतरने में सक्षम होने से ड्रोन को ऊर्जा के संरक्षण में मदद मिलती है जिसे वे हवाई रहने के लिए खर्च करेंगे। यह महत्वपूर्ण है, क्योंकि रोबोटिक विमानों का उड़ान समय उनकी बैटरी शक्ति द्वारा सीमित होता है।

अब यह दिलचस्प है

2019 में, बोस्टन में नॉर्थईस्टर्न यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं ने एक ऐसी तकनीक का अनावरण किया जो एक उड़ने वाले ड्रोन को बल्ले की तरह उल्टा लटकने की अनुमति देती है, एक विश्वविद्यालय समाचार विज्ञप्ति के अनुसार ।