Ketika melakukan manuver aerobatik , drone udara tampaknya dengan cepat mengejar burung. Tetapi robot terbang juga menjadi mahir dalam kelincahan burung lain yang hampir sama menakjubkannya — kemampuan untuk mendarat dan hinggap di hampir semua objek atau permukaan, mulai dari cabang pohon hingga kabel telepon, tanpa jatuh.
Peneliti Stanford University, misalnya, telah mengembangkan perangkat yang disebut SNAG, yang dapat dilampirkan ke drone quadcopter untuk memberikan kaki dan kaki yang menyerupai elang peregrine. Ketika dilengkapi dengan perangkat, drone mampu terbang menangkap dan membawa benda-benda dan hinggap di berbagai permukaan, menurut rilis berita Stanford tertanggal 1 Desember 2021, menggambarkan pekerjaan itu.
Namun menduplikasi kelincahan burung tidak mudah dilakukan. Para peneliti merekam video burung beo kecil yang terbang bolak-balik di antara tempat bertengger khusus yang berisi sensor untuk mengukur kekuatan fisik saat mendarat, hinggap, dan lepas landas.
"Yang mengejutkan kami adalah mereka melakukan manuver udara yang sama, tidak peduli di permukaan apa mereka mendarat," salah satu peneliti, William Roderick , menjelaskan dalam rilis berita. Roderick adalah seorang Ph.D. dalam teknik mesin dan penulis, dengan profesor teknik Mark Cutkowsky dan David Lentink , dari sebuah artikel tentang proyek tersebut, yang diterbitkan 1 Desember 2021, dalam jurnal Science Robotics. "Mereka membiarkan kaki menangani variabilitas dan kompleksitas tekstur permukaan itu sendiri," katanya.
Memberikan kemampuan serupa drone membutuhkan kecerdikan teknologi. SNAG memiliki struktur cetak 3D yang meniru tulang ringan elang, dan masing-masing kakinya dilengkapi dengan motor untuk bergerak maju mundur dan yang kedua untuk menggenggam.
Mekanisme di kaki robot dirancang untuk menyerap energi benturan dan secara pasif mengubahnya menjadi kekuatan menggenggam, seperti yang dilakukan oleh tendon burung. Hasilnya, sebuah drone yang dilengkapi dengan perangkat tersebut dapat mencengkeram sesuatu dengan kuat hanya dalam 20 milidetik. Setelah kaki robot melilit tempat bertengger, pergelangan kakinya terkunci dan akselerometer — perangkat yang mengukur getaran — mendeteksi pendaratan dan memicu algoritme penyeimbang untuk menstabilkannya di tempat bertengger.
Di tempat lain, para peneliti di lembaga lain juga telah bekerja selama bertahun-tahun untuk memberi drone kemampuan mendarat dan menggantung sesuatu. Seperti yang dijelaskan dalam artikel Smithsonian 2019 ini , bisa mendarat di berbagai tempat membantu drone menghemat energi yang akan mereka keluarkan karena harus tetap mengudara. Itu penting, karena waktu terbang pesawat robot dibatasi oleh daya baterainya.
Sekarang Itu Menarik
Pada tahun 2019, para peneliti di Northeastern University di Boston meluncurkan teknologi yang memungkinkan drone terbang menggantung terbalik seperti kelelawar, menurut rilis berita universitas .
