Il principe Harry vuole che Archie e Lilibet "abbiano relazioni" con la famiglia reale

Il principe Harry esplora candidamente la sua relazione fratturata con i membri della sua famiglia, tra cui suo padre, il re Carlo , e il fratello, il principe William , nel suo nuovo libro di memorie Spare .

Mentre le tensioni rimangono, il duca di Sussex afferma di sperare nella riconciliazione e desidera che i figli di sua moglie Meghan Markle , Archie , 3, e Lilibet , 19 mesi, abbiano una relazione significativa con la famiglia reale.

"Ho già detto che volevo una famiglia, non un'istituzione, quindi, ovviamente, non vorrei altro che che i nostri figli avessero rapporti con i membri della mia famiglia, e lo fanno con alcuni, il che mi rende fantastico gioia", dice Harry nell'esclusiva storia di copertina di PEOPLE di questa settimana .

Per quanto riguarda quello che vuole che la famiglia reale ascolti dal suo nuovo libro rivelatore, in uscita martedì, dice: "Voglio che le persone leggano il mio libro di memorie e giungano alle proprie conclusioni—non voglio dire a nessuno cosa pensare e questo include la mia famiglia. Questo libro e le sue verità sono per molti versi una continuazione del mio percorso di salute mentale. È un resoconto grezzo della mia vita: il bene, il male e tutto il resto.

Harry ha anche parlato della perdita della sua amata nonna , la regina Elisabetta , morta lo scorso settembre all'età di 96 anni, e di quanto sia grato per il tempo che Archie e Lilibet hanno trascorso con lei.

"Mia nonna ed io eravamo molto legati, e avevamo davvero un rapporto speciale. Mi manca moltissimo, così come il suo sfacciato senso dell'umorismo e la sua arguzia", ​​dice.

"Sono anche molto felice per lei. Ha vissuto una vita piena e ora si è riunita con suo marito", continua. "Conserverò per sempre ogni ricordo che ho avuto con lei, specialmente i tempi che ha trascorso con i miei figli."

Per saperne di più dall'intervista esclusiva di PEOPLE con Harry, dai un'occhiata al numero di questa settimana, in edicola venerdì

Con un occhio al futuro mentre continua ad ambientarsi come una famiglia di quattro persone in California, Harry dice: "Guardo avanti e sono ottimista per quello che verrà. Ho una vita bella e benedetta, che viene con una piattaforma, e con essa responsabilità che Meghan e io intendiamo usare saggiamente.

"Sento di essere esattamente dove dovrei essere ed esattamente dove noi [la mia famiglia] dovremmo essere. Non credo che avrei potuto scrivere questo libro altrimenti".