Prinz Harry möchte, dass Archie und Lilibet „Beziehungen“ zur königlichen Familie haben

Prinz Harry erkundet in seinen neuen Memoiren Spare offen seine zerbrochene Beziehung zu Mitgliedern seiner Familie, einschließlich seines Vaters King Charles und seines Bruders Prinz William .

Während die Spannungen bestehen bleiben, hofft der Herzog von Sussex auf eine Versöhnung und möchte, dass die Kinder von ihm und seiner Frau Meghan Markle , Archie , 3, und Lilibet , 19 Monate, ihre eigene sinnvolle Beziehung zur königlichen Familie haben.

„Ich habe schon früher gesagt, dass ich eine Familie wollte, keine Institution – also würde ich natürlich nichts mehr lieben, als wenn unsere Kinder Beziehungen zu Mitgliedern meiner Familie haben würden, und das tun sie auch mit einigen, was mich großartig macht Freude", sagt Harry in der exklusiven PEOPLE-Titelgeschichte dieser Woche .

Was er von seinem aufschlussreichen neuen Buch, das am Dienstag erscheinen wird, für die königliche Familie halten soll, sagt er: „Ich möchte, dass die Leute meine Memoiren lesen und zu ihren eigenen Schlussfolgerungen kommen – ich möchte niemandem sagen, woran sie denken sollen es und das schließt meine Familie ein. Dieses Buch und seine Wahrheiten sind in vielerlei Hinsicht eine Fortsetzung meiner eigenen Reise zur psychischen Gesundheit. Es ist eine grobe Darstellung meines Lebens – das Gute, das Schlechte und alles dazwischen.“

Harry sprach auch über den Verlust seiner geliebten Großmutter Queen Elizabeth , die im vergangenen September im Alter von 96 Jahren starb, und wie dankbar er für die Zeit ist, die Archie und Lilibet mit ihr verbracht haben.

„Meine Großmutter und ich standen uns sehr nahe, und wir hatten wirklich eine besondere Beziehung. Ich vermisse sie sehr, ebenso wie ihren frechen Sinn für Humor und ihre Schlagfertigkeit“, sagt er.

„Ich freue mich auch sehr für sie. Sie hat ein erfülltes Leben geführt und ist jetzt wieder mit ihrem Ehemann vereint“, fährt er fort. „Ich werde jede Erinnerung, die ich mit ihr hatte, für immer in Ehren halten, besonders die Zeit, die sie mit meinen Kindern verbracht hat.“

Weitere Informationen zum exklusiven Interview von PEOPLE mit Harry finden Sie in der Ausgabe dieser Woche, die am Freitag am Kiosk erhältlich ist

Mit Blick auf die Zukunft, während er sich weiterhin als vierköpfige Familie in Kalifornien niederlässt, sagt Harry: „Ich schaue nach vorne und bin optimistisch für das, was kommen wird. Ich habe ein schönes und gesegnetes Leben – eines, das mitkommt eine Plattform und damit Verantwortung, die Meghan und ich sinnvoll nutzen wollen.

„Ich habe das Gefühl, dass ich genau dort bin, wo ich sein soll und genau dort, wo wir [meine Familie] sein sollen. Ich glaube nicht, dass ich dieses Buch anders hätte schreiben können.“