Perseverance Rover เขย่าก้อนกรวดที่ติดอยู่ในระบบสุ่มตัวอย่าง

ทีม Perseverance ของ NASA ประกาศว่ายานสำรวจดาวอังคารสามารถขับไล่ก้อนกรวดที่อุดตันระบบแคชตัวอย่าง ซึ่งเป็นปัญหาที่รบกวนหุ่นยนต์ตั้งแต่เดือนที่แล้ว

ระบบแคชสุ่มตัวอย่างอาจเป็นองค์ประกอบที่สำคัญที่สุดของภารกิจ Perseverance เนื่องจากการวิเคราะห์หินบนดาวอังคารในรายละเอียดจะส่งผลต่อเป้าหมายดาวอังคารของ NASA ทั้งหมด การค้นหาว่าชีวิตเคยมีอยู่บนดาวเคราะห์ดวงนี้หรือไม่ ทำความเข้าใจเกี่ยวกับสภาพอากาศและธรณีวิทยาในสมัยโบราณ และเตรียมพร้อมสำหรับ การสำรวจของมนุษย์ที่นั่น ตัวอย่างที่รวบรวมโดย Perseverance จะถูกนำไปยัง Earth ในช่วงต้นปี 2030 หากเป็นไปตามแผน

แต่นี่คือดาวอังคาร ดังนั้นจึงไม่ค่อยมีแผนที่จะไม่พบอุปสรรค์ เลย ในกรณีของ Perseverance ปัญหาล่าสุด เกิดขึ้นเมื่อรถแลนด์โรเวอร์กำลังแคชตัวอย่างที่คอร์มาจากหินชื่อ Issole หินบางส่วนหลุดออกจากหลอดตัวอย่างในขณะที่มันถูกใส่เข้าไปในม้าหมุนบิต ซึ่งเป็นอุปกรณ์คล้ายซูซานที่ขี้เกียจซึ่งมีไว้สำหรับเก็บตัวอย่างหินบนรถแลนด์โรเวอร์ (รถแลนด์โรเวอร์มีหลอดตัวอย่าง 43 หลอดบนเรือ เจ็ดหลอดเต็มแล้ว)

เมื่อมันปรากฏออกมา (และตามที่ผู้อ่านของเราบางคนแนะนำ ) ในที่สุดก้อนหินก็หลุดออกมาหลังจากการเขย่า อย่างแรก รถแลนด์โรเวอร์หมุนวงล้อบิต ซึ่งเป็นการเคลื่อนไหวที่เคลียร์หินสองก้อนที่หยุดรถแลนด์โรเวอร์จากการประมวลผลตัวอย่าง Issole เพื่อติดตามความพยายามของยานสำรวจ ผู้ควบคุมภารกิจได้ศึกษาความแตกต่างระหว่างภาพที่ถ่ายก่อนและหลังการดำเนินการแก้ไข กล้อง Mastcam-Z ของรถแลนด์โรเวอร์หยิบก้อนกรวดที่พุ่งออกมา

จากนั้น ทีมงานจึงหันไปเอาหินที่เหลืออยู่ในหลอดตัวอย่างออก เพื่อที่พวกเขาจะได้เก็บท่อนั้นไว้สำหรับการเจาะรูอีกครั้ง Rick Welch รองผู้จัดการโครงการที่ห้องปฏิบัติการ Jet Propulsion ของ NASA รายงานใน บล็อกโพสต์เมื่อเร็วๆ นี้ว่า "เราสลัดมันออกไปเป็นเวลา 208 วินาที—โดยใช้ฟังก์ชันเพอร์คัชซีฟบนสว่าน" การซ้อมรบประสบความสำเร็จ และตอนนี้ท่อจะถูกนำกลับมาใช้ใหม่

แต่ก้อนกรวดเล็กๆ สองก้อนยังคงติดอยู่ ทีมงานของ NASA ตัดสินใจว่าจะไม่ทำให้รถแลนด์โรเวอร์ติดขัด และคิดว่าพวกเขาอาจจะหลุดออกจากการขับรถบ้าง อันที่จริง ทีมงาน Perseverance รายงานเมื่อวันที่ 25 มกราคมว่ารถแลนด์โรเวอร์ถอยไปบนโขดหินใกล้เคียง เอียงหุ่นยนต์แล้วบิดล้อเดียว ในกระบวนการนั้น หินที่เหลือหลุดออกจากรถมูลค่า 2.7 พันล้านดอลลาร์

เมื่อ Perseverance ผ่านหินไปแล้ว ก็สามารถกลับไปสู่โครงการ 2 ปีที่อยู่ในมือ รวบรวมหินได้มากขึ้นอย่างถูกวิธี

เพิ่มเติม: NASA มีแผนจะขับก้อนกรวดที่ติดอยู่ใน Perseverance Rover