Le Perseverance Rover a un petit problème de caillou

Le rover Perseverance s'est heurté à un problème, après qu'un échantillon de roche martienne extrait le 29 décembre n'a pas été transféré correctement dans le stockage à long terme du rover. La NASA travaille actuellement sur la façon d'éliminer les débris de la machinerie du rover avant de procéder à d'autres échantillonnages.
Louise Jandura, ingénieure en chef pour l'échantillonnage et la mise en cache au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, a écrit dans un article de blog de la NASA que le problème s'est produit lorsque l'échantillon de roche a été déplacé de l'extrémité du bras robotique qui l'a foré sur le carrousel contenant les tubes d'échantillons. . Les capteurs sur Persévérance suivent la résistance lorsque le trépan de carottage contenant l'échantillon entre pour la première fois en contact avec le carrousel, et cette fois, il y avait plus de traînée que d'habitude.
L'équipe de Perseverance a envoyé un ping au rover pour plus de données et d'images et a dit au rover de séparer le foret et l'échantillon du carrousel. Cette séparation a eu lieu le 6 janvier et la NASA a obtenu des données le 7 janvier.
Les images du rover ont montré plusieurs morceaux de régolithe et de cailloux ; l'équipe soupçonne que les débris sont des morceaux de la roche évidée qui sont tombés pendant le processus de dépose, empêchant le trépan de se nicher proprement dans le carrousel.
Jandura a noté que Persévérance est capable de faire le stockage des échantillons même avec des débris sur le chemin, mais comme le rover de 2,7 milliards de dollars est encore relativement nouveau sur la planète rouge et a beaucoup plus de science en réserve, l'équipe espère dégager les cailloux avant de poursuivre la mission.
L'échantillon provenait d'un affleurement rocheux nommé Issole, où l'équipe espère collecter une paire d'échantillons du fond du cratère dans une région appelée Séítah, reconnaissable à ses grandes dunes de sable difficiles à naviguer. Les roches de Séítah présentent un intérêt scientifique particulier, comme le note un blog de la NASA de novembre : « [B] y étudiant les directions dans lesquelles les couches se sont inclinées, nous avons déterminé que les roches de Séítah sont probablement les roches les plus anciennes exposées dans tout le cratère de Jezero. Séítah représente donc le début des archives géologiques accessibles et offre une occasion unique d'explorer toute l'étendue de l'évolution du paysage.

Finalement, le rover atteindra le bord ouest du cratère de Jezero, que l'on pense être un delta de rivière asséché. Sur la base de fossiles de vie microbienne sur Terre, l'équipe de Persévérance pense que le cratère est l'un des meilleurs endroits pour rechercher des signes de vie martienne ancienne.
Persévérance a apporté 43 tubes d'échantillons sur Mars, dont sept ont été remplis. Les premier et deuxième tubes ne contenaient aucune roche , mais le reste a été stocké avec succès . D'ici la fin de la décennie, la NASA a l'intention d'apporter ces échantillons de roche sur Terre, où ils pourraient être analysés pour les années à venir.
Bien sûr, le rover doit d'abord surmonter le récent obstacle d'échantillonnage. Mais il a été nommé Persévérance pour une raison.
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