はじめに

2023年のToyota Innova Hycrossで最も話題になったポイントの1つは、フロントグリルの小さな黒いコンポーネントと、車両のバックミラーの後ろにあるカメラハウジングを中心に展開しました. これらは、さらにいくつかのコンポーネントとともに、トヨタの「Safety Sense 3.0」スイートの ADAS 機能の一部です。

ADASとは、先進運転支援システムのことです。ほぼすべてのメーカーが、独自の ADAS 機能セットに対して異なる用語を作り出していますが、最終的には、基本的にドライバーの運転を支援することを目的とした同様のシステムと機能のセットになります。

それは簡単に聞こえましたよね？しかし、ペンを紙に書き、この場合は回路基板にワイヤを配置することは、非常に複雑でありながら美しい作業です。詳しく見てみましょう。

ADAS の探索

前述のように、ADAS は日常の運転においてドライバーを支援するために使用されます。この目的を達成する最も一般的な方法は次のとおりです。

[ADAS は、アクティブ ADAS とパッシブ ADAS の 2 つのセグメントに大別できます。パッシブ ADAS 機能 (ABS、ESC、リバース カメラ、パーキング センサーなど) は最近ではかなり一般的になっているため、このブログではアクティブ ADAS 機能のみに焦点を当てます]

[また、すべてのメーカーが以下のすべての機能を同程度に提供しているわけではないことにも注意してください]

1. 都市運転支援

1.1 Autonomous Emergency Breaking (AEB)
車が別の車両、歩行者、サイクリスト、または動物に衝突すると判断した場合、自動的にブレーキをかけます。

1.2ブラインド スポット モニタリング ブラインド スポット
内の車両をドライバーに警告し、車線変更時にドライバーが別の車両に衝突するのを防ぎます。

1.3リア クロス トラフィック アラート
ドライバーが駐車スペースから後退しているときに、対向車線に衝突しそうになった場合にアラートを発します (ほとんどの場合、ブレーキも適用されます)。

1.4自動駐車アシスト (ハンズフリー パーキングとも呼ばれます)
車が自動的に駐車できるようにするさまざまなシステムを使用します。通常、縦列駐車と垂直駐車の両方を実行します。ドライバーはスロットルを入力するだけでよく (一部のメーカーでは必要ありません)、ステアリングは車自体によって制御されます。

1.5自動化されたヘッドランプ
暗くなると自動的に点灯するだけでなく、一部のメーカーは LED ヘッドライト技術を進歩させて、対向車のドライバーを眩惑させないように、自動車がビームの一部を自動的に消すことができるようにしました。

2. 高速道路/高速道路の運転支援

2.1自動クルーズ コントロール
これは一般に、車のフロント バンパーに取り付けられたレーダーを使用して、先行車の速度と距離をアクティブに調整します。たとえば、巡航速度を 90 km/h に設定していて、前の車が一時的に 70 km まで減速した場合、前の車との安全な距離を保つために車が自動的にブレーキをかけ、速度を落として後退します。前の車がそうしたら、設定した速度まで。一部の車では、カメラ/GPS からのデータを使用して、道路の最高速度制限に従って車両の速度を落とします。特定の車では、インジケーターが使用されているときに他のセンサーも使用して車線を変更します!

2.2レーン キープ アシスト
バック ミラーの後ろに取り付けられたカメラを使用して、車は道路の車線を読み取り、自動的にステアリングを調整して、車線の中央を維持します。

2.3車線逸脱警告
上記と同じシステムを使用して、車は通常、ドライバーが車線をはみ出そうとしていることを示す、ステアリング ホイールの軽い振動によってドライバーに警告します。

3. 新しい ADAS 機能

3.1ドライバーの眠気の検出
さまざまな入力 (ドライバーの頭の動きを監視するセンサー、ドライバーが車を車線内にどれだけ維持しているかのパターンなど) に基づいて、ダッシュボードのライトを点滅させるか、ステアリングホイールの振動。

3.2ビークル サモン (テスラ)
オートパイロット スイートのすべてのセンサーを使用することで、テスラの所有者は駐車場で自分の車を「召喚」できますが、この機能は現時点ではまだベータ版のように感じられます。

魔術の背後にある科学 ‍♂️

ADAS は一連のセンサー全体を使用して仕事を遂行します。

3 つの主要なコンポーネントは次のとおりです。

• レーダー/ライダー
  これらのセンサーは、主に自動車のフロント バンパーに収納されており、リア バンパーのコーナーにも収納されています。それらは、前方の車両などの物体からの距離や死角に沿った距離を測定するために使用され、主にアダプティブ クルーズ コントロール システムとブラインド スポット検出で使用されます。レーダーは電波を送信し、他のオブジェクトから跳ね返る電波もキャッチします。これは、距離を決定するのに役立ちます。
• カメラ
  カメラは車の 4 つの側面すべてに取り付けられています。フロントに 1 つ、各 ORVM (アウトサイド リア ビュー ミラー) の下に 1 つ、テールゲートに 1 つです。これらは、車の周りの 360 度ビューをつなぎ合わせるのに役立ちます。車線、速度標識、歩行者/サイクリストを追跡するために前方の道路をスキャンするために使用される IRVM (Inside Rear View Mirror) の後ろにもカメラ ハウジングがあります。
• 超音波センサー
  車の前後にあるパーキングセンサーです。それらは超音波の代わりに電磁気的である場合もありますが、動作原理はレーダーと同じで、超音波/電磁波を送信し、跳ね返る波をキャッチします。ここでの違いは範囲です。これらはレーダーとは対照的に短距離で効果的です。

これはほぼすべてのメーカーが使用する設定ですが、例外が 1 つあります。もちろん、Tesla です。最近、Tesla は超音波センサーを廃止して、純粋にカメラ ベースの ADAS を採用することを決定しました。これがどのように機能するかについては、今後のブログで説明します。

ADAS 機能がどれだけ運転を支援するかを見て、1 つの疑問が頭に浮かんだことでしょう。これらすべての ADAS 機能を備えた車は、完全に自動運転できるのでしょうか? そうです、ADAS は、最終的に自動運転車の実を結ぶ種子と考えることができます。自動車の自律性は、0 から 5 までのさまざまなレベルに分類されています。ADAS 技術を搭載した自動車は、この自律性スケールでレベル 2 (おそらくレベル 3) まで達成しており、より高いレベルになるには少なくとも数年はかかります。

ADASとNCAP

NCAPは新車アセスメントプログラムの略です。それは本質的に、大人だけでなく子供の乗員の安全性についてさまざまな車をテストする組織です. 衝突を回避する能力と、事故が発生した場合の安全性能を確認するために、車両を多数のテストにかけます。次に、テストする車にスコアを割り当てて、車両の安全面を定量化します。

前述したように、NCAP テストでは衝突防止も非常に重要な指標であり、ADAS はこの点で注目を集めています。したがって、自動車の ADAS と安全性を自動的に関連付けることができます。これは、お客様にとって大きなメリットです。

インドのADAS

遅かれ早かれ、ADAS はついにインドの自動車市場への道を歩み始めました。現在、インドの道路で ADAS 技術を搭載した車は約 6 ～ 7 台ありますが、この数はすぐに増えると予想されます。

この技術はすでに海外市場に長い間存在していたため、製造業者は常に利用可能でした。1 つのセグメントに ADAS が導入されると、そのセグメントの競合他社も取り残されるのを避けるために ADAS を導入します。

そうは言っても、インドの道路に関しては、メーカーが考慮しなければならない多くの課題があります -

• 車線の境界の欠如
• 過度の渋滞と非常にタイトなバンパー間のトラフィック
• 考慮すべき道路上の車両、歩行者、自転車だけではありません

結論

インドで ADAS について話しているとき、価格が 40 ～ 50L を超える車について話しているわけではありません。マヒンドラ XUV700 やホンダ シティ E ハイブリッドなどの自動車では、この技術が価格的に最も人気のあるセグメントの消費者に利用できるようになりました。これは、ヨーロッパ市場と同様に、ADAS がすぐに標準になることにつながります。

また、グローバル NCAP や#SaferCarsForIndiaのような運動により、人々やメーカーは自動車の安全性をますます重視し始め、同じことに対する ADAS の価値と重要性を認識するようになります。

これは最終的に、消費者にとって大きなメリットです。