Aprenda sobre veículos autônomos e IA com Duckietown

Duckietown começou como um curso de engenharia no MIT que foi projetado para ensinar os alunos sobre o mundo do aprendizado de máquina e veículos autônomos. A plataforma era modular e escalável e usada para transportar pequenos patinhos de borracha em torno de uma cidade modelo usando uma única câmera a bordo e nenhum mapa pré-programado.

Dois anos depois, os engenheiros do MIT começaram a Fundação Duckietown, que visa levar a plataforma para as salas de aula e residências em um esforço para fornecer uma introdução ao mundo da robótica e IA.

Apresentado como uma “experiência lúdica de aprendizado”, Duckietown já está sendo usado e ensinou mais de 700 alunos em 10 países diferentes, incluindo MIT, ZTE (Zurique), TTI Chicago, Universidade de Montreal e NCTU, entre vários outros. A experiência de aprendizagem envolve os alunos construindo e programando seus próprios Duckiebots para navegar por uma cidade escalável, criando novas funcionalidades e renovando as existentes.

Os próprios Duckiebots são equipados com apenas uma única câmera HD, que usa para coletar informações sobre para onde viajar na cidade simulada, detectando pistas e sua orientação nessas pistas. Cada Duckiebot autônomo possui um Raspberry Pi 3 para processar os dados visuais e, em seguida, envolve o veículo robótico para onde se mover usando um protetor de motor DC e um par de motores DC.

A plataforma Duckietown pode ser configurada usando uma abordagem modular que permite aos Duckiebots executar diferentes funções. Essas funções são projetadas para traduzir AprilTags colocadas pela cidade para denotar tipos de topografia, sinais de trânsito e luzes. Essas dicas visuais ajudam o veículo autônomo a navegar pela aldeia até seu destino.

Duckietown está atualmente sendo financiado por crowdfunding no Kickstarter em forma de kit, com a versão inicial rodando $ 399, o que dá a você um único Duckiebot e blocos suficientes para formar uma faixa em loop. Também há opções de doação de kit para crianças carentes e pacotes educacionais para professores e escolas para uso como material didático.