FEDOR, der russische anthropomorphe Roboter, hat bereits viel Aufmerksamkeit auf sich gezogen, indem er seine Fähigkeit demonstrierte , Handfeuerwaffen abzufeuern, Liegestütze zu machen und sogar ein Auto zu fahren.
Jetzt bereiten sich die Russen offenbar darauf vor, FEDOR ins All zu schicken. Die russische Nachrichtenagentur RIA Novosti berichtete am 20. Juli, dass zwei FEDOR- Roboter im nächsten Jahr zur Internationalen Raumstation geflogen werden, unter Berufung auf eine ungenannte Quelle der Raketen- und Raumfahrtindustrie.
Die russische Nachrichtenagentur TASS berichtete daraufhin am 23. Juli, dass eine Version des Roboters, dessen Name für Final Experimental Demonstration Object Research steht, der einzige Insasse beim ersten Start des neuen russischen Raumfahrzeugs Federatsiya im Jahr 2022 sein wird Russlands Sojus-MS-Raumfahrzeuge ersetzen, ist als Fahrzeug für die Lieferung von Menschen und Fracht in die erdnahe Umlaufbahn und zum Mond vorgesehen.
In den russischen Medienberichten wurde nicht detailliert beschrieben, was FEDOR tatsächlich im Weltraum tun könnte, und auch der russische staatliche Weltraumkonzern Roscosmos hat keinen Kommentar abgegeben. Aber Robotik- und Weltraumforschungsexperten im Westen stellen sich Androiden als Helfer vor, die einfache Aufgaben erledigen und Astronauten für komplexere Arbeiten freigeben würden. Darüber hinaus stellen sie sich Roboter vor, die gefährliche oder körperlich anstrengende Aufgaben übernehmen, z. B. bei außerbetrieblichen Aktivitäten oder EVA außerhalb des Raumfahrzeugs, um Reparaturen durchzuführen oder Geräte einzusetzen. Letztendlich könnten solche Maschinen auch bei Mond- oder Mars-Kolonisationsmissionen nützlich sein, obwohl dies möglicherweise eine Anpassung ihrer Form von menschlich an etwas erfordert, das eher einem vierbeinigen Tier ähnelt.
Der NASA-Robonaut R2
Die Russen sind nicht die einzigen, die an der Entwicklung anthropomorpher Roboter interessiert sind. Seit Jahren entwickelt die NASA ihren eigenen "Robonauten", den R2, der im Februar 2011 mit dem Space Shuttle Discovery zur ISS transportiert wurde. R2 war ursprünglich ein Humanoide nur für den Oberkörper, aber 2014 wurde eine Mobilitätsplattform hinzugefügt der Roboter auch ein Paar Beine. Aber der R2 entwickelte 2015 einen mysteriösen Hardwarefehler, der ihn seit mehreren Jahren funktionsunfähig macht, und die NASA beschloss schließlich Anfang 2018, den Roboter zur Reparatur auf die Erde zurückzubringen, so die Technologiepublikation IEEE Spectrum.
Samuel Bendett , ein Research-Analyst, der die russische Robotik bei CNA, einer gemeinnützigen Forschungs- und Analyseorganisation mit Sitz in Arlington, Virginia, verfolgt, berichtet in einer E-Mail, dass FEDOR erstmals 2016 von der russischen Foundation of Advanced Studies entwickelt wurde, dem Äquivalent des Pentagon in diesem Land Forschungszweig, die Defense Advanced Research Projects Agency oder DARPA. Es wurde als Mehrzweckroboter für Arbeiten in gefährlichen Umgebungen - wie Orten mit chemischer oder radioaktiver Kontamination und Naturkatastrophen - auf der Erde sowie für den Einsatz im Weltraum konzipiert. Im Gegensatz zu einfacheren russischen Robotern und Drohnen ist der Android für Jobs konzipiert, bei denen Multitasking erforderlich ist, sagte er.
"Was das humanoide Erscheinungsbild von FEDOR angeht, werden Androiden in Zukunft bei einer Vielzahl menschlicher Aktivitäten entweder eine Person ersetzen oder zu seinen zuverlässigen Assistenten werden", schreibt Bendett. "Wenn FEDOR und ähnliche zukünftige Androiden menschlicher werden, könnte dies den kooperativen Prozess zwischen Mensch und Maschine erleichtern."
Alex Ellery , außerordentlicher Professor für Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik an der kanadischen Carleton University, der am ExoMars-Roboterrover der Europäischen Weltraumorganisation gearbeitet hat , sagt, dass FEDOR aufgrund seiner Komplexität vor einigen schwierigen Herausforderungen im Weltraum steht. Nach Fotos zu urteilen, "ist es ein ziemlich raffiniertes Kit", erklärt er. "Es wird wahrscheinlich erhebliche Mengen an Leistung und Rechenunterstützung erfordern." Dies könnte bedeuten, dass FEDOR möglicherweise einen Großteil seiner Zeit mit der Stromversorgung des Raumfahrzeugs verbringen muss, anstatt das Risiko einzugehen, dass die Batterie leer wird.
Ellery fragt auch, ob ein Android, der die menschliche Anatomie nachahmt, notwendigerweise das praktischste Design für die Arbeit im Weltraum war. Menschenähnliche Beine zum Beispiel sind nicht notwendig, um sich in einem Raumschiff zu bewegen, betont er, obwohl sie nützlich sein könnten, um bei Weltraumspaziergängen nach außen zu klettern. "Bipedal-Gehen ist für Roboter eine rechenintensive Aufgabe - insbesondere, wenn Sie es stabil tun möchten", sagt er.
Auch menschenähnliche Hände sind möglicherweise kein unnötiges Merkmal. "Mit einem Roboter können Sie die Hand herausnehmen und durch ein spezielles Werkzeug ersetzen", sagt Ellery.
Extravehikuläre Vorteile
Ellery geht jedoch davon aus, dass Robonauten große Vorteile für Aufgaben außerhalb des Raumschiffs haben. "EVA ist gefährlich für einen Astronauten und erfordert viel Vorbereitung", stellt er fest. "Aber eine Maschine wie diese könnte einfach nach draußen gestellt werden und sagen, was zu tun ist. Es gibt keine zeitliche Begrenzung, wie es bei einem menschlichen Astronauten der Fall wäre."
Robert Zubrin, Gründer und Präsident der Mars Society , einer in Lakewood, Colorado, ansässigen Organisation, die sich für die Erforschung des Roten Planeten einsetzt, sagt, dass anthropomorphe Roboter einige Vorteile bei der Erforschung des Weltraums haben könnten, da sie durch dieselben Türen passen und dieselben nutzen könnten Werkzeuge als menschliche Astronauten. "Das menschliche Design ist ein ziemlich effizientes Design", stellt er fest.
Zubrin stellt sich vor, dass Roboter auch in außerirdischen Umgebungen wie dem Mars nützlich sind. "Ein Roboter muss keinen Raumanzug anziehen, um nach draußen zu gehen", sagt er. "Sie könnten den Roboter die ganze Zeit außerhalb des Lebensraums halten und ihn bitten, Staub von den Sonnenkollektoren zu entfernen oder andere Aufgaben zu erledigen. Oder wenn Sie im unter Druck stehenden Rover unterwegs sind, könnte sich der Roboter auf dem Trittbrett befinden, so dass es kann abspringen und alle Aufgaben ausführen, die Sie benötigen. "
Roboter, die für den Einsatz auf dem Mars entwickelt wurden, könnten jedoch vier oder sechs Beine anstelle von zwei haben, damit sie auf unebenem Gelände des Planeten stabiler sind, sagt Zubrin.
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Wie dieses Video zeigt, kann FEDOR unter Hindernissen kriechen, eine nützliche Fähigkeit bei Rettungseinsätzen.
