Kabul edelim: İnsanlar kötü sürücülerdir. Cep telefonlarımızla etrafta dolaşıyoruz, konuşuyoruz (veya mesajlaşıyoruz) , arkadaki çocuklara bağırıyoruz, radyoyla oynuyoruz ve genellikle yoldan başka her şeyi düşünüyoruz. Aslında, Federal Karayolu İdaresi tarafından yapılan bir araştırma, araba kazalarının yüzde 93'ünün sürücü hatasının doğrudan bir sonucu olduğunu tahmin ediyor [kaynak: FHWA ].
İnsanlar çok kötü sürücüler olduğundan, araba güvenliğinin önemli olduğunu biliyoruz. Bu nedenle otomobil şirketleri , Ulusal Karayolu Taşımacılığı Güvenliği İdaresi ve sigorta endüstrisi ile uyum içinde çekiş kontrolü, devrilme önleyici sistemler ve hava yastıkları gibi şeyler geliştiriyor. Silah taşıyabilen ve savaş bölgelerinde dolaşabilen insansız araçlar geliştirmek için Savunma Bakanlığı ile birlikte çalışmaları da bu yüzden.
Bu son kısım seni fırlattı mı? Otomotiv güvenliğinin füzeler ve insansız hava araçlarıyla değil, hava yastıkları ve emniyet kemerleriyle ilgili olduğunu düşünüyor olabilirsiniz . Ve trafik kötü olsa da, dışarısı tam olarak bir savaş bölgesi değil. Ancak otomotiv güvenliğinin önemli bir parçası kazaları önlemektir ve bunu yapmanın en iyi yollarından biri sürücüleri denklemden çıkarmaktır. Bu, kendi kendini sürebilen arabalar geliştirmek anlamına geliyor. Ama sürücüsüz arabanın başka kullanımları da var.insanları -- yani askerleri -- güvende tutabilecek teknoloji. Bir arabanın trafikte gezinmesine yardımcı olabilen aynı sistemler, insansız bir aracın yardım ve malzeme sağlamasına veya bir savaş bölgesinde keşif yapmasına yardımcı olabilir. Bu, savaş alanında daha az asker ve daha az can kaybı anlamına gelir. Bu nedenle Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) yıllık Kentsel Mücadelesini hazırladı.
Peki DARPA nedir? Bir sonraki bölümde öğrenin.
DARPA
Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA), Savunma Bakanlığı'nın bir koludur. Misyonu araştırma projelerini yönetmektir. Ancak projeler temel araştırma değildir. DARPA, onları yüksek riskli ve yüksek ödüllü olarak nitelendiriyor. Bu, birçok araştırma projesinin ve yeni gelişmelerin başarılı olmayacağı anlamına geliyor. Bununla birlikte, bunu yapan birkaç kişi, ordu için teknolojiyi ve misyonları önemli ölçüde geliştirecek.
DARPA'nın kuruluşu, Sovyetler Birliği'nin Sputnik'i piyasaya sürmesiyle teşvik edildi . Savunma Bakanlığı, Sovyetler Birliği ve diğer düşman ulusların ABD'ninkinden daha gelişmiş silah teknolojisi geliştirmesinden endişe duyuyordu 1958'de DARPA, Birleşik Devletler'in her zaman rakiplere karşı teknolojik bir üstünlüğe sahip olmasını sağlama göreviyle kuruldu.
DARPA, benzersiz bir devlet kurumudur. Her zaman en üst düzeyde olduğundan emin olmak için ajans küçüktür. Ordunun geleneksel araştırma ve geliştirme kurumlarının dışında çalışır ve doğrudan Savunma Bakanı'na rapor verir. Bu, birçok bürokrasiyi ortadan kaldırır ve ajansın en umut verici araştırmalarda hızlı hareket etmesine olanak tanır. DARPA'nın bunu yapmasının bir yolu, yeniliği teşvik etmek için yarışmalar ve meydan okumalar kullanmaktır. 2004'ten başlayarak, Urban Challenge en ünlü yarışmalarından biri olmuştur. Urban Challenge, yalnızca teknolojinin birçok askeri ve sivil uygulaması olduğu için değil, aynı zamanda gerçekten, gerçekten harika olduğu için çok fazla baskı aldı.
Peki en son Urban Challenge'ı kim kazandı ve kazanan bunu nasıl yaptı? Öğrenmek için sonraki sayfaya gidin.
Kentsel Zorluk
En son Urban Challenge 3 Kasım 2007'de yapıldı ve eski bir Hava Kuvvetleri üssü etrafında yarışan insansız arabalardan oluşuyordu. Yarışta 11 adet insansız araç bulunurken, trafik yoğunluğunu artırmak için de 30 şoförlü araç parkura eklendi. Takımların yarış parkuru hakkında önceden bilgisi yoktu. Onlara iki gün önce parkurun bir haritası verilmişti ama bu basit bir A'dan B'ye bir yarış değildi. Araçların, insansız bir askeri aracın bir görevin parçası olarak yapması gerektiği gibi, kontrol noktalarını belirli bir sırayla ziyaret etmesi gerekiyordu. DARPA yetkilileri, kurs boyunca araçları gözlemlemek ve güvenliği izlemek için hazır bulundu.
Arabalar bir dizi bilgisayar programının yanı sıra radar sensörleri ve Küresel Konumlandırma Sistemleri (GPS) kullandı. Sistemlerin tümü bir rota hesaplamak, engelleri algılamak ve diğer arabalardan kaçınmak için birlikte çalıştı. Bazı sistemler, bir araba ile önündeki araba arasında belirli bir mesafeyi koruyan Otomatik Hız Sabitleyici gibi, halihazırda yolda olan arabalarda bulunan teknolojiye benzer . Bir arabanın bir kavşağa gelmesini, diğer trafiği algılamasını ve geçiş hakkının kimde olduğunu bilmesini sağlayan diğer teknolojiler, seri üretimden yıllar sonra.
11 araç yarışa başlamasına rağmen, sabahın yarısına kadar yarısı diskalifiye edildi. Biri bir binaya çarpmadan dakikalar önce durduruldu ve diğeri diskalifiye edilmeden önce yoldan çıkıp bir araba garajına girdi. Sonunda, altı araç yarışı bitirdi: Tartan Racing (diğerlerinin yanı sıra Carnegie Mellon Üniversitesi ve General Motors tarafından bir araya getirilen bir ekip) birincilik ödülü (ve 2 milyon dolar) kazandı, Stanford Üniversitesi ve Virginia Tech ekipleri ikinci oldu ve sırasıyla üçüncü.
Sonuç olarak, 2007 DARPA Urban Challenge, insansız araçlara yönelik teknolojilerin düşündüğünüzden daha yakın olduğunu gösterdi. Teknolojiden çıkarılacak pek çok hata olsa da, aynı şey insan sürücüler için de söylenebilir.
Araba teknolojileri hakkında daha fazla bilgi edinmek için bir sonraki sayfadaki bağlantılara bakın.
Daha Fazla Bilgi
İlgili Makaleler
- Sürücüsüz Arabalar Nasıl Çalışacak?
- Sputnik Nasıl Çalıştı?
- Robotlar Nasıl Çalışır?
- GPS Alıcıları Nasıl Çalışır?
- Akıllı Bombalar Nasıl Çalışır?
- Gelecekte yeni bir tür taksi olacak mı?
Daha Fazla Harika Bağlantı
- DARPA Tarihi
- Resmi Site: DARPA Urban Challenge
Kaynaklar
- Yıllar İçinde DARPA. http://www.darpa.mil/body/overtheyears.html
- DARPA Büyük Mücadelesi http://www.darpa.mil/grandchallenge/
- Greene, Kate. "Stanford'un Yeni Sürücüsüz Arabası." Teknoloji İncelemesi. 15 Haziran 2007. http://www.technologyreview.com/Infotech/18908/?a=f
- Krishner, Tom. "GM Sürücüsüz Arabaları Araştırıyor." MSNBC. 6 Ocak 2008. http://www.msnbc.msn.com/id/22529906/
- Lum, Harry ve Jerry A. Regan. "Etkileşimli Otoyol Güvenliği Tasarım Modeli: Kaza Öngörülü Model. http://www.tfhrc.gov/pubrds/winter95/p95wi14.htm
- Olsen, Stephanie. "CMU Kentsel Robot Yarışında 2 Milyon Dolar Kazandı" 3 Kasım 2007. CNET. http://news.cnet.com/8301-10784_3-9810621-7.html
- Olsen, Stephanie. "DARPA İlhamı Robot Irkının Kupaları Olarak Görüyor." 18 Ekim 2007.http://news.cnet.com/DARPA-sees-inspiration-as-trophy-of-robot-race/ 2008-1014_3-6214091.html
- Squatriglia, Chuck. "GM, Sürücüsüz Arabaların 2018'e Kadar Yolda Olabileceğini Söyledi." Kablolu Dergi. 7 Ocak 2008. http://blog.wired.com/cars/2008/01/gm-says-driverl.html