เคนโทรซอรัส ( เคน-troh-เจ็บ -เรา)
ช่วงเวลา:จูราสสิคตอนปลาย
ลำดับ, หน่วยย่อย, วงศ์: Ornithischia, thyreophora, Stegosauridae
ตำแหน่ง:แอฟริกา (แทนซาเนีย)
ความยาว: 10 ฟุต (3 เมตร)
เคนโทรซอรัสมีขนาดใหญ่เพียงครึ่งเดียวของ เต โกซอรัส ญาติ เคนโทรซอรัสมีหนามแหลมที่หลัง สะโพก และหาง มันเป็นสเตโกซอรัสที่ไม่ธรรมดาเพราะมีหนามอีกคู่ที่ยื่นออกไปด้านข้างและด้านหลังเหนือสะโพก มีแผ่นกระดูกสามเหลี่ยมขนาดใหญ่อยู่บนบ่า หนามแหลมทำให้นักล่าหมดกำลังใจ เงี่ยงหางยาวและแหลม เคนโทรซอรัสได้ชื่อมาว่า "สัตว์เลื้อยคลานเต็มไปด้วยหนาม" เพราะมีหนามแหลมของมัน
stegosaur ตัวเล็กตัวนี้ยืนสูงประมาณสามฟุตที่สะโพก เนื่องจากขาหน้าสั้นและคอสั้น มันจึงกินได้เฉพาะไม้พุ่มและพืชที่ต่ำที่สุดเท่านั้น ในบางครั้ง เคนโทรซอรัสอาจเอนตัวไปข้างหลังและยืนบนขาหลัง โดยมีหางรองรับบางส่วนเพื่อเอื้อมไปหาต้นไม้ที่สูงกว่า
Kentrosaurus อาศัยอยู่กับ Brachiosaurus ในแอฟริกาตะวันออก ทั้งคู่อาจมีปัญหากับนักล่าขนาดใหญ่และทรงพลัง เช่น อัล โลซอรัส เกราะของ Kentrosaurus ปกป้องร่างกายเพียงบางส่วนเท่านั้น ด้านข้างและจุดอ่อนของมันถูกเปิดออก Kentrosaurus อาจมีวิธีอื่นในการปกป้องตัวเองที่นักบรรพชีวินวิทยายังไม่ได้ค้นพบ
สเตโกซอรัสอื่นๆ ในยุคจูราสสิกตอนปลาย รวมถึง Dacentrurus ในยุโรปตะวันตก สเตโกซอรัสในอเมริกาเหนือ และ Tuojiangosaurus ในประเทศจีน มีความเกี่ยวข้องกันอย่างใกล้ชิด การเชื่อมต่อทางบกในจูราสสิกอาจทำให้บรรพบุรุษของ Stegosaur เดินทางไปทั่วทวีปทางตอนเหนือ