ไม้เท้าเดินได้ด้วยตนเองช่วยให้ผู้พิการทางสายตามีชีวิตที่ดีขึ้น

Oct 13 2021
นักวิจัยของ Stanford ได้พัฒนาไม้เท้าขาวแบบใหม่ โดยผสมผสานการตรวจจับและค้นหาเส้นทางจากหุ่นยนต์และยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง ไม้เท้าขาวรุ่นใหม่นี้สามารถเปลี่ยนแปลงชีวิตผู้พิการทางสายตาได้หรือไม่?
ในสถานการณ์จริง ไม้เท้าเสริมของสแตนฟอร์ดช่วยเพิ่มความเร็วในการเดินของผู้ใช้โดยเฉลี่ย 20 เปอร์เซ็นต์ แอนดรูว์ บรอดเฮด

ไม้เท้าสีขาวถูกนำมาใช้ในช่วงทศวรรษที่ 1930เพื่อช่วยให้ผู้ที่มีความบกพร่องทางสายตา (VI) เดินทางได้อย่างอิสระ แม้ว่าจะมีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีมากมายในการปรับปรุงคุณภาพชีวิตของผู้ที่เป็นโรค VI เช่นการปูผิวทางแบบสัมผัสแอปเพื่อสัมผัสสุริยุปราคาและแอปสมาร์ทโฟนสำหรับการส่งข้อความ แต่เทคโนโลยีไม้เท้าขาวยังคงค่อนข้างเหมือนเดิม

แต่ตอนนี้ นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด ได้พัฒนาอ้อยหุ่นยนต์ AI ขนานนามว่าอ้อยเสริม ซึ่งไม่เพียงแต่เต็มไปด้วยการพัฒนาทางเทคโนโลยีล่าสุด แต่ยังสามารถสร้างที่บ้านด้วยชิ้นส่วนที่ซื้อจากร้านค้าและซอฟต์แวร์ฟรี

แม้ว่าอ้อย Stanford ไม่ได้เป็นสมาร์ทอ้อยแรกก็ไกลจากที่ถูกที่สุดที่ $ 400 และเทคโนโลยีที่ทันสมัยที่สุดโดยใช้เครื่องมือล่าสุดในตนเองขับรถมาร์ทโฟนและแม้กระทั่งLiDAR ทีมเผยแพร่ข้อมูลในวารสาร Science Robotic 13 ต.ค. 2564

"เราต้องการสิ่งที่เป็นมิตรกับผู้ใช้มากกว่าแค่ไม้เท้าสีขาวที่มีเซนเซอร์" Patrick Slade หัวหน้าทีมวิจัย ผู้ช่วยวิจัยระดับบัณฑิตศึกษาในStanford Intelligent Systems Laboratoryกล่าวในการแถลงข่าว "บางสิ่งที่ไม่เพียงแต่บอกคุณว่ามีวัตถุขวางทางคุณ แต่บอกคุณว่าวัตถุนั้นคืออะไร จากนั้นจึงช่วยนำทางไปรอบๆ"

มันทำงานอย่างไร

ไม้เท้าเสริมนี้ใช้เซ็นเซอร์ LiDAR ซึ่งเป็นเทคโนโลยีเลเซอร์แสงที่ใช้ในรถยนต์ไร้คนขับ เครื่องบิน และการขุดค้นทางโบราณคดี เพื่อวัดระยะห่างของผู้ใช้ถึงสิ่งกีดขวางที่อาจเกิดขึ้น น้ำหนักเพียง 3 ปอนด์ (1.4 กิโลกรัม) เมื่อเทียบกับอ้อยอัจฉริยะอื่นๆ ที่หนักถึง 50 ปอนด์ (22.6 กิโลกรัม) และมาพร้อมกับ GPS, มาตรความเร่ง , เครื่องวัดค่าความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก และไจโรสโคปที่ติดตามตำแหน่ง ความเร็ว และทิศทางของผู้ใช้ การนำทางรอบกรวยจราจรหรือสกู๊ตเตอร์ไฟฟ้าที่น่ารำคาญจะง่ายขึ้นด้วยล้อแบบใช้มอเตอร์และรอบทิศทางของอ้อยซึ่งติดตั้งอยู่ที่ปลายไม้เท้า ไม้เท้าดึงและเขยิบผู้ใช้ไปทางซ้ายและขวารอบๆ สิ่งกีดขวางเหล่านั้น

ในการทดสอบในโลกแห่งความเป็นจริงที่ศูนย์คนตาบอด Palo Alto Vista และผู้พิการทางสายตาไม้เท้านั้นมีความยอดเยี่ยม โดยเพิ่มความเร็วในการเดินของผู้ใช้โดยเฉลี่ย 20 เปอร์เซ็นต์ ดังนั้นทีมจึงต้องการเอาไม้เท้าไปอยู่ในมือของคนจำนวนมากที่สุด พวกเขาทำให้มีราคาไม่แพงและเข้าถึงได้สำหรับผู้ใช้ และรหัส วัสดุ และไดอะแกรมอิเล็กทรอนิกส์สามารถดาวน์โหลดได้ฟรี

อ้อยเสริมยังคงเป็นต้นแบบ จำเป็นต้องมีการทำงานมากขึ้นก่อนที่ผู้ที่อาศัยอยู่กับ VI จะสามารถใช้งานได้ทุกวัน นักวิจัยหวังว่าจะเปิดแหล่งที่มาของโครงการและปรับแต่งวิศวกรรมเพื่อให้ราคาถูกลงและยกระดับการผลิต ด้วยความก้าวหน้าเช่นนี้ ความปลอดภัยและความเป็นอิสระของผู้คน 253 ล้านคนทั่วโลกที่อาศัยอยู่กับ VI จะดีขึ้นอย่างมาก

ล้อ Omni ที่ส่วนท้ายของอ้อยเสริมช่วยบังคับเลี้ยวโดยใช้เทคโนโลยีระบบสัมผัสเพื่อลากจูงและสะกิดผู้ใช้รอบๆ สิ่งกีดขวาง

ตอนนี้น่าสนใจ

ไม่ใช่ไม้เท้าทั้งหมดที่มีสีขาว ไม้เท้าที่มีส่วนสีแดงที่ด้านล่างหมายความว่าผู้ใช้มีสายตาเลือนลางหรือมีความบกพร่องทางสายตาแต่ไม่ตาบอดโดยสิ้นเชิง ไม้เท้าสีขาวล้วนมักจะส่งสัญญาณว่าผู้ใช้ตาบอดสนิท ไม้เท้าที่มีแถบสีแดงและสีขาวมีไว้สำหรับผู้ใช้ที่มีความบกพร่องทางการได้ยินและการมองเห็น