ประเภทของไดโนเสาร์

Mar 20 2008
ประเภทของไดโนเสาร์ ได้แก่ ไดโนเสาร์ที่มีสะโพกจิ้งจกและไดโนเสาร์ที่มีสะโพกนก ไดโนเสาร์ทั้งสองประเภทนี้อาจมีบรรพบุรุษร่วมกันในช่วงมิดเดิลไทรแอสซิก ไดโนเสาร์เหล่านี้มีความเกี่ยวข้องกันอย่างไร?
Hesperornis เป็นนกในยุคครีเทเชียสตอนปลาย มีปีกคล้ายกับอาร์คีออปเทอริกซ์

Harry Govier Seeley แบ่งไดโนเสาร์ออกเป็นสองกลุ่ม ได้แก่ Order Saurischia (ไดโนเสาร์ "lizard-hipped") และ Order Ornithischia (ไดโนเสาร์ "สะโพกนก") คำสั่งทั้งสองอาจมีบรรพบุรุษร่วมกันซึ่งอาศัยอยู่ในช่วงกลาง Triassic นกอยู่ในกลุ่มไดโนเสาร์ซอรัสเชียน

เช่นเดียวกับสัตว์บกทุกชนิด กระดูกเชิงกรานแต่ละข้างมีสามกระดูก กระดูกเชิงกรานซ้ายและขวา (เอกพจน์: เชิงกราน) จับกระดูกสันหลังใน sacrum อย่างแน่นหนา ขนหัวหน่าวซ้ายและขวา (เอกพจน์: หัวหน่าว) ยื่นลงไปใต้อุ้งเชิงกราน ischia ด้านซ้ายและขวา (เอกพจน์: ischium) ยื่นลงมาและด้านหลังใต้อุ้งเชิงกรานและด้านหลังหัวหน่าว ในไดโนเสาร์บางตัว ขนหัวหน่าวจะขยายไปข้างหน้าเหมือนที่ทำในกิ้งก่า นี่คือเหตุผลที่ Seeley เรียกพวกมันว่า saurischian หรือไดโนเสาร์ "สะโพกกิ้งก่า" ในไดโนเสาร์อื่นๆ ขนหัวหน่าวจะขยายลงมาและด้านหลัง วิ่งไปด้านล่างและขนานกับอิสเกีย เช่นเดียวกับในนก Seeley เรียกไดโนเสาร์เหล่านี้ว่า ornithishian หรือไดโนเสาร์ "สะโพกนก"

กระดูกเชิงกรานไดโนเสาร์ออร์นิธิสเชียน (พหูพจน์ของกระดูกเชิงกราน) พัฒนาจากการเปลี่ยนแปลงเชิงวิวัฒนาการของกระดูกเชิงกรานซออริเชียนดั้งเดิม Ornithischians ยังมีลักษณะอื่นๆ ที่รวมพวกมันเข้าด้วยกัน: กระดูกที่เรียกว่า predentary อยู่ที่ด้านหน้าของขากรรไกรล่าง นอกจากนี้ กระดูก "เปลือกตา" ยังหุ้มส่วนบนของเบ้าตา

กระดูกเชิงกรานด้านบนเป็นแบบอย่างของไดโนเสาร์ออร์นิทิเชียนหรือ "สะโพกนก" ด้านล่างเป็นแบบอย่างของไดโนเสาร์ซอริเชียนหรือ "สะโพกจิ้งจก"

ไดโนเสาร์บางตัวไม่ใช่พวกซอริสเชียนหรือออร์นิทิสเชียน ไดโนเสาร์ที่เก่าแก่ที่สุดและดึกดำบรรพ์ที่สุด เช่น Staurikosaurus และ Herrerasaurus ไม่ได้อยู่ในลำดับใด พวกเขาเชี่ยวชาญเกินกว่าจะเป็นบรรพบุรุษโดยตรงของไดโนเสาร์ได้

สารบัญ
  1. Saurischia: ซอโรโพโดมอร์ฟา
  2. ซอริสเชีย: Theropoda
  3. Ornithiscia: Tyneophora
  4. Ornithiscia: Marginocephalis
  5. Ornithiscia: Ornithopoda

Saurischia: ซอโรโพโดมอร์ฟา

ซอโรเพลตา ไดโนเสาร์หุ้มเกราะยุคครีเทเชียส

ซอโรโพโดมอร์ฟพัฒนาอย่างรวดเร็วเป็นสองกลุ่มใหญ่คือ พรอซอโรโปดาและซอโรโปดา แม้ว่าโพรซอโรพอดจะปรากฏตัวก่อนหน้านี้ แต่ไม่มีโพรซอโรพอดที่รู้จักที่สามารถเป็นบรรพบุรุษของซอโรพอดได้ prosauropods แพร่หลายและมีอย่างน้อยเจ็ดครอบครัว พวกเขาอาศัยอยู่จนถึงยุคจูราสสิกตอนต้น โพรซอโรพอดที่ใหญ่ที่สุด บางตัวยาวได้ถึง 40 ฟุต เป็นไดโนเสาร์ขาตรงที่มีลักษณะคล้ายซอโรพอดรุ่นหลังในบางแง่มุม prosauropods ทั้งหมดเป็นสัตว์กินพืช

ครอบครัว: Thecodontosauridae : Thecodontosaurus ดึกดำบรรพ์ที่สุดก็เป็นหนึ่งในสัตว์ที่เล็กที่สุดเช่นกัน ยาวประมาณหกถึงสิบฟุต เช่นเดียวกับโพรซอโรพอดและซอโรพอดส่วนใหญ่ มันมีกรงเล็บที่โดดเด่นที่เท้าหน้าแต่ละข้างและกรงเล็บขนาดใหญ่ที่เท้าหลังแต่ละข้าง

วงศ์: Plateosauridae : เป็นวงศ์ Prosauropods ที่รู้จักกันดีที่สุด โดยมีสัตว์ที่พบในยุโรป จีน อเมริกาเหนือและใต้ พวกมันมีความยาว 25 ถึง 30 ฟุต มีจมูกที่แคบและยาว คอยาว แขนขาหน้าและหลังอันทรงพลัง และร่างกายที่หนักอึ้ง

ฉันnfraorder: Sauropoda

ซอโรโพโดมอร์ฟกลุ่มที่สอง ซอโรโพดา อาจมาจากบรรพบุรุษที่คล้ายกับเทโคดอนโทซอรัส สิ่งนี้อาจเกิดขึ้นในช่วงปลายยุค Triassic เมื่อซอโรพอดปรากฏตัวครั้งแรก ซอโรพอดทั้งหมดเป็นยักษ์และกินพืชสี่ขา

เช่นเดียวกับช้างในปัจจุบัน ซอโรพอดไม่กลัวผู้ล่าเพราะขนาดของมัน ขนาดใหญ่ยังช่วยให้พวกเขาเข้าถึงอาหาร เช่น ใบบนยอดไม้ ซึ่งสูงเกินไปสำหรับผู้กินพืชขนาดเล็ก ซอโรพอดมีคุณสมบัติหลายอย่างเนื่องจากมีขนาดใหญ่ พวกเขาสูญเสียการยึดเกาะของเท้าหน้า และขาของพวกมันดูเหมือนเป็นเสาตรงยาว กระดูกสันหลัง (กระดูกในกระดูกสันหลัง) มีโพรงลึกเพื่อให้น้ำหนักของกระดูกสันหลังเบาลง นอกจากนี้ เพื่อเพิ่มความแข็งแรง พวกเขามีกระดูกสันหลังมากขึ้นที่กระดูกเชิงกรานและกระดูกสันหลังเข้าร่วม

กะโหลกซอโรพอดมีลักษณะทู่ (แบน) หรือเรียว (ถึงจุดหนึ่ง) และรูจมูกก็กลับจากปลายจมูก ศีรษะซอโรพอดซึ่งสร้างขึ้นเพียงเล็กน้อยและเปราะบาง มักหักหลังความตาย

ครอบครัว: Vulcanodontidae : ซอโรพอดที่แท้จริงที่เก่าแก่ที่สุดคือวัลคาโนดอนจากจูราสสิกตอนต้นของซิมบับเว โครงกระดูกเดียวที่ขาดหายไปคือส่วนหัว คอ และหางส่วนใหญ่ มันมีลำตัวเทอะทะและขาของมันยาวและตรง ขาหน้ายาวเกือบเท่ากับหลัง และเท้าหลังแต่ละข้างมีห้านิ้ว

ครอบครัว: Barapasauridae : ซอโรพอดดั้งเดิมที่สุดอันดับต่อไปคือ Barapasaurus เป็นที่รู้จักจากส่วนต่าง ๆ ของโครงกระดูกหลายชิ้นตั้งแต่ยุคจูราสสิกตอนต้นของอินเดีย หากมีความยาวถึง 60 ฟุต ร่างกายจะเรียวยาว คอ หาง และแขนขายาว

Omeisaurus tianfuensis วงศ์ Euhelopodidae

วงศ์: Euhelopodidae : ซอโรพอดส่วนใหญ่ที่รู้จักจากจูราสสิคตอนกลางและตอนปลายของจีน ปัจจุบันถูกจัดอยู่ในตระกูล Euhelopodidae Euhelopodids เป็นหนึ่งในตระกูลซอโรพอดดั้งเดิม แต่พวกมันรวมถึงสัตว์ที่แปลกใหม่เช่น Mamenchisaurus และ Omeisaurus ที่มีคอยาวมาก

วงศ์: Cetiosauridae : วงศ์นี้มาจากจูราสสิคตอนกลาง บางทีอาจจะมาจากบรรพบุรุษจากตระกูล Vulcanodontidae cetiosaurids ได้ขยายและแพร่กระจายไปยังยุโรป อเมริกาเหนือและใต้ แอฟริกา และออสเตรเลียโดยจูราสสิคตอนกลาง

กะโหลก Cetiosaurid มีลักษณะทื่อและเหมือนกล่อง โดยมีรูจมูกอยู่ที่ด้านข้างของจมูก คอสั้น มักมี 12 กระดูกสันหลัง พวกมันมีตั้งแต่เล็กไปจนถึงใหญ่สำหรับซอโรพอด ส่วนใหญ่มีความยาว 35 ถึง 60 ฟุต สกุลที่รู้จักกันดีที่สุดคือ Shunosaurus จากจูราสสิคตอนกลางของจีน มีกระบองกระดูกเล็กๆ ที่ปลายหาง Cetiosaurids กินเวลาจนถึงปลายจูราสสิค

ครอบครัว: Brachiosauridae : ขาหน้าของ brachiosaurids ยาวหรือยาวกว่าขาหลัง สิ่งนี้ทำให้ร่างกายเอียงไปข้างหลังจากคอถึงหาง จำนวนกระดูกสันหลังส่วนคอในตระกูลนี้เพิ่มขึ้นเป็น 13 หรือมากกว่า รูจมูกอยู่ห่างจากปลายจมูกทู่และอยู่เหนือตาในกะโหลกศีรษะของแบรคิโอซอรัส brachiosaurids ส่วนใหญ่มีขนาดใหญ่กว่า cetiosaurids ยาว 80 ฟุตหรือมากกว่านั้นแม้ว่าจะมีหางที่สั้นกว่าก็ตาม พวกเขาเป็นหนึ่งในสัตว์บกที่หนักที่สุดที่รู้จัก เพื่อลดน้ำหนัก กระดูกสันหลังขนาดใหญ่ของพวกมันเกือบจะเป็นโพรง ที่รู้จักกันทั่วโลก brachiosaurids ปรากฏในบันทึกซากดึกดำบรรพ์ระหว่างจูราสสิกตอนกลางมีจำนวนมากที่สุดในปลายจูราสสิกและเกือบจะหายไปในช่วงปลายยุคครีเทเชียสตอนต้น

วงศ์: Camarasauridae : ในตระกูลนี้กะโหลกศีรษะมีลักษณะเหมือนกล่อง พวกเขายังคงมีกระดูกสันหลังคอ 12 ชิ้นและแขนขาด้านหน้าสั้นกว่าขาหลังเล็กน้อย ซอโรพอดตัวหนาที่มีหางสั้นที่อาจช่วยพยุงเมื่อมันยืนบนขาหลังเพื่อหยิบอาหาร

ครอบครัว: Diplodocidae : วงศ์นี้รวมถึงซอโรพอดที่รู้จักกันดีที่สุดบางตัว ได้แก่ Apatosaurus และ Diplodocus กะโหลก Diplodocid นั้นยาวและเรียวถึงจมูกรูปช้อนและมีรูจมูกอยู่ด้านบนของกะโหลกศีรษะ ฟันรูปแท่งเล็กๆ ของพวกมันอยู่ที่ด้านหน้าจมูกของพวกมัน Diplodocids มีคอยาวถึง 15 กระดูกสันหลัง หลังของพวกมันสั้นเมื่อเทียบกับความยาวของขาหลัง และหางของพวกมันก็ลงเอยด้วยแส้แส้ที่อาจใช้เป็นอาวุธ คอและหางยาวทำให้ดิโพลโดซิดบางตัวเป็นสัตว์ที่ยาวที่สุดที่เคยมีมา

ครอบครัว: Titanosauridae : ซอโรพอดในซีกโลกใต้เกือบทั้งหมดจากยุคครีเทเชียสตอนปลายและอีกมากก่อนหน้านี้เป็นซอโรพอด แขนขาของพวกเขาแข็งแรง กระดูกสันหลังส่วนหน้าและกลางหางมีเอกลักษณ์เฉพาะตัวและเป็นลักษณะเด่นที่โดดเด่นของครอบครัว ไม่พบกะโหลกศีรษะไททาโนซอรัสที่สมบูรณ์หรือเกือบสมบูรณ์หนึ่งชิ้น ไททาโนซอรัสที่น่าสนใจที่สุดตัวหนึ่งคือซัลทาซอรัสซึ่งหมอบและหุ้มเกราะคล้ายกับอันคิโลซอรัส

ไททาโนซอรัสส่วนใหญ่มีความยาวประมาณ 40 ถึง 50 ฟุต แต่มีเพียงไม่กี่ตัวที่โตมโหฬาร ไททาโนซอรัสอาศัยอยู่ส่วนใหญ่ในซีกโลกใต้ในช่วงยุคครีเทเชียส โดยมีชีวิตอยู่ที่นั่นเมื่อซอโรพอดในซีกโลกเหนือสูญพันธุ์

ซอริสเชีย: Theropoda

Coelophysis

เทอโรพอดเป็นไดโนเสาร์ที่กินสัตว์เป็นอาหารทั้งหมด ยกเว้นพวกเรราซอเรียน ตั้งแต่ไดโนเสาร์ที่เล็กที่สุดไปจนถึงสัตว์กินเนื้อที่ใหญ่ที่สุด เทอโรพอดมีไดโนเสาร์ซอริเชียนประเภทต่างๆ มากที่สุดในบรรดาหน่วยย่อยทั้งหมด สัตว์กินเนื้อสองขาเหล่านี้มีเล็บเท้าที่มีนิ้วเท้าที่ใช้งานได้ไม่เกินสามนิ้ว

ปีกและเท้าของนกนั้นคล้ายกับแขนและเท้าของโครงกระดูกเทอโรพอด เช่นเดียวกับนก theropods ทั้งหมดในระดับหนึ่งมีโพรงกลวง นกบรรพบุรุษที่ดีที่สุดคือ อาร์คีออปเทอริกซ์ที่มีขนาดเล็กและมีขนคล้ายนกจากยุคจูราสสิคตอนปลาย

Theropods พัฒนาเป็นสองกลุ่มหลัก: Ceratosauria ที่มีหางยืดหยุ่น และ Tetanurae ที่มีหางแข็ง theropods แรกสุดทั้งหมดเป็น ceratosaurians บันทึกฟอสซิลของพวกเขามาจากช่วงปลายไทรแอสสิกถึงปลายจูราสสิค tetanurans ปรากฏในจูราสสิกตอนกลางซึ่งมีความหลากหลายในปลายจูราสสิกและเป็นนักล่าหลักในซีกโลกเหนือจนถึงปลายครีเทเชียส

อินฟราเรด: Ceratosauria

อินฟราเรด: Ceratosauria

ครอบครัว: Podokesauridae : ceratosaurians แรกสุด ได้แก่ Coelophysis จากปลาย Triassic ของอเมริกาเหนือตะวันตก มันมีขนาดเล็กและว่องไวและมีกะโหลกศีรษะที่เรียวยาวและมีฟันมากมาย

ครอบครัว: Halticosauridae และ Ceratosauridae : Dilophosaurusซึ่งอาศัยอยู่ในช่วงจูราสสิกตอนต้นมียอดสองเท่าบนหัว Ceratosaurus มาจากปลายจูราสสิคและมีเขาอยู่บนหัว ทั้งสองมาจากทวีปอเมริกาเหนือและเป็นตัวอย่างของสมาชิกในตระกูลเซราโตซอรัสในภายหลัง หลังจากยุคจูราสสิกตอนปลาย ดูเหมือนว่า ceratosaurians หายตัวไปในซีกโลกเหนือ แต่รอดชีวิตได้ในอเมริกาใต้

ครอบครัว: Abelisauridae : Abelisaurids เป็นกลุ่มของ theropods แอฟริกันและอเมริกาใต้ขนาดกลางถึงใหญ่ที่โดดเด่นด้วยกะโหลกศีรษะสั้นและสูง Carnotaurus จากอาร์เจนตินาและ Majungatholus จากมาดากัสการ์มีความคล้ายคลึงกัน ยกเว้น Carnotaurus มีเขาขนาดใหญ่สองอันบนกะโหลกศีรษะ

Abelisaurus comahuensis

ฉันnfraorder: Tetanurae

tetanurans ซึ่งเป็น theropods ที่ก้าวหน้าที่สุด มีหลายกลุ่มที่ความสัมพันธ์ยังไม่เป็นที่เข้าใจดีนัก ปกติไม่มียอดและเครื่องประดับอื่นๆ บนศีรษะ มือของพวกเขามีสามนิ้วหรือน้อยกว่า และ "นิ้วโป้ง" มักจะมีกรงเล็บที่ใหญ่ที่สุด

ครอบครัว: Compsognathidae : บาดทะยักดึกดำบรรพ์ที่สุดคือ Compsognathus จากปลายจูราสสิคของยุโรป มันเป็นเทอโรพอดที่เล็กที่สุด ยาวประมาณสามฟุตและสร้างขึ้นอย่างเบา

ครอบครัว: Coeluridae : Ornitholestes และ Coelurus ซึ่งอาศัยอยู่ในช่วงปลายยุคจูราสสิกในอเมริกาเหนือตะวันตกเป็น theropods ที่วิ่งเร็วและสร้างขึ้นเบา ๆ ซึ่งสูงสองถึงสามฟุตที่สะโพกและยาวตั้งแต่หกถึงสิบฟุต

ครอบครัว: Carcharodontosauridae : Theropods ยักษ์กลุ่มนี้จาก Gondwana รวมถึงไดโนเสาร์นักล่าขนาดมหึมาGiganotosaurusจากอาร์เจนตินาและ Car-charodontosaurus จากแอฟริกาเหนือ

ครอบครัว: Therizinosauridae : therizinosaurids เห็นได้ชัดว่าเป็น theropods กินพืชหรือกินไม่เลือกที่รู้จักกันตั้งแต่ปลายยุคครีเทเชียสของเอเชียและอเมริกาเหนือ กระดูกเชิงกรานที่มีลักษณะเหมือนนกและกระโหลกศีรษะคล้ายโพรซอโรพอดของเทอริซิโนซอรัส ส่งผลให้เกิดความไม่แน่นอนเกี่ยวกับตำแหน่งวิวัฒนาการของพวกมัน แต่เมื่อเร็ว ๆ นี้แสดงให้เห็นว่าพวกมันเป็นเทอโรพอดที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับออร์นิโธมิมิแด

ครอบครัว: Spinosauridae : Spinosaurids เป็นกลุ่มของ theropod ที่มีลักษณะเฉพาะที่มีจมูกยาวเหมือนจระเข้และมีกระดูกสันหลังที่ยาวซึ่งอาจก่อให้เกิดโครงสร้างคล้ายใบเรือที่ด้านหลัง Spinosaurids ถูก จำกัด ให้อยู่ในยุคครีเทเชียส แต่เป็นที่รู้จักจากแอฟริกา อเมริกาใต้ และยุโรป

ครอบครัว: Oviraptoisauridae : theropod อยากรู้อยากเห็นอีกตัวหนึ่งจากยุคครีเทเชียสแห่งเอเชียคือ Oviraptor ซึ่งมีกระโหลกศีรษะที่มีลมแรงสูงและมีปากเหมือนเต่า Oviraptor ได้ชื่อมา ("นักล่าไข่") เพราะตัวอย่างถูกพบในมองโกเลียซึ่งเดิมคิดว่าเป็นรังของไข่ ceratopsian

Family: Allosauridae: This family is typical of the larger Jurassic and Early Cretaceous theropods that were from 15 to 35 feet long or longer. The biggest allosaurid may have been more than 40 feet long. Allosaurids were slender but dangerous predators.

Family: Tyrannosauridae: Most dramatic of all the theropods were the tyrannosaurids, which probably came from allosauridlike ancestors at the beginning of the Late Cretaceous. Unlike other tetanurans, they had massive bodies, unusually shaped heads, and small two-fingered hands.

Tyrannosaurus attacks an Edmontosaurus

Some tyrannosaurids were nearly 50 feet long and became the largest meat-eating land animals known. The smallest, such as Nanotyrannus, were about 18 feet long. The medium-size tyrannosaurids, such as Albertosaurus and Daspletosaurus, were about 30 feet long

Family: Ornithomimidae: Many kinds of small theropods also arose in the Cretaceous. Their skeletons were birdlike. Most had changes in their front legs and hands for a powerful striking action. The "quick-strike" motion of the front limbs may have been the beginning of the power stroke of birds' wings.

"ไดโนเสาร์นกกระจอกเทศ" หรือ Ornithomimidae เป็นที่รู้จักกันดีที่สุดตั้งแต่ปลายยุคครีเทเชียสของเอเชียตะวันออกและอเมริกาเหนือตะวันตก พวกมันมีหัวเล็กและมักไม่มีฟัน พวกเขามีคอยาวและหลังที่สั้นและแข็ง ขาหน้าของพวกมันยาว และขาหลังอันทรงพลังของพวกมันถูกสร้างขึ้นเพื่อความเร็ว พวกเขาคิดว่าเป็นไดโนเสาร์ที่เร็วที่สุด

ครอบครัว: Dromaeosauridae : Deinonychus และ "sickle claw" theropods เป็นไดโนเสาร์ที่มีการศึกษาดีที่สุด การค้นพบ Deinonychus สนับสนุนแนวคิดเรื่องความสัมพันธ์ระหว่างนกกับไดโนเสาร์ และเริ่มการอภิปรายเกี่ยวกับไดโนเสาร์ที่มีเลือดอุ่น เท้าแต่ละข้างมีกรงเล็บรูปเคียวขนาดใหญ่บนนิ้วเท้าที่สอง ปลายหางมีกระดูกสันหลังที่ล็อคเข้าด้วยกันเพื่อให้แข็ง

ครอบครัว: Troodontidae : theropod "กรงเล็บเคียว" กลุ่มนี้มีสมองขนาดใหญ่และตาโตที่หันไปข้างหน้า บางชนิด เช่น Troodon และ Saurornithoides อาจฉลาดพอๆ กับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมบางตัว

Ornithiscia: Tyneophora

Dacentrurus Armatus

ไดโนเสาร์ออร์นิธิเชียนที่เก่าแก่ที่สุดคือ Pisanosaurus ซึ่งเป็นสัตว์กินพืชสองขายาวสามฟุต (สองเท้า) จาก Middle Triassic ตอนปลายของอาร์เจนตินา ชาวออร์นิธิเชียทั้งหมดเป็นสัตว์กินพืช

ต่อมา ornithischians แยกออกเป็นสามกลุ่มขั้นสูง: หนัก, กินพืชหุ้มเกราะที่เดินบนทั้งสี่; ไดโนเสาร์หัวโดมและไดโนเสาร์มีเขาแบบพิเศษ และสัตว์กินพืชสองขาซึ่งรวมถึงอีกัวโนดอนและไดโนเสาร์ปากเป็ด

วงศ์: Fabrosauridae : วงศ์นี้พบใน Late Triassic ถึง Late Jurassic rocks ในหลายทวีป ออร์นิทิเชียนดั้งเดิมอื่น ๆ มักถูกจำแนกในตระกูลนี้ มันถูกตั้งชื่อตาม Fabrosaurus จากยุคจูราสสิคตอนต้นของแอฟริกาใต้ ฟาโบรซออริดทั้งหมดเป็นสัตว์กินพืชสองเท้าขนาดเล็ก Fabrosaurid ที่รู้จักกันดีที่สุดคือ Lesothosaurus จากยุคจูราสสิกตอนต้นของแอฟริกาตอนใต้ กระดูกเชิงกรานของเลโซโทซอรัสแสดงลักษณะบางอย่างที่วางไว้ที่ด้านล่างของออร์นิทิสเชียน Scutellosaurus จากยุคจูราสสิกตอนต้นของอเมริกาเหนือตะวันตกได้รับการคุ้มครองโดยแผ่นกระดูกขนาดเล็กที่คล้ายกับแผ่นเปลือกโลกที่ใหญ่กว่าของ ornithischians หุ้มเกราะในภายหลัง

ลำดับย่อย: ไทรีโอโฟรา

อินฟราเรด: Stegosauria

สเตโกซอรัสเป็นไดโนเสาร์หุ้มเกราะหลักในยุคจูราสสิค ankylosaurs ยังคงอยู่ในพื้นหลัง แต่ ankylosaurs เข้ามาแทนที่ stegosaurs ในยุคครีเทเชียส Scelidosaurus เป็นเหมือนทั้งสองกลุ่มมาก มันมาจากยุคจูราสสิกตอนต้นของอังกฤษและเดินบนแขนขาทั้งสี่ (quadrupedal) มันมีฟันเหมือนสเตโกซอรัส แผ่นเกราะและหนามเหมือนแอนคิโลซอรัส และกระดูกเชิงกรานเหมือนสคิวเทลโลซอรัส

ครอบครัว: Stegosauridae : ไดโนเสาร์หุ้มเกราะเหล่านี้อาจมีวิวัฒนาการในประเทศจีนในช่วงจูราสสิกตอนต้น ในช่วงปลายจูราสสิค พวกเขาอยู่ในยุโรป (Dacentrurus), อเมริกาเหนือ (เตโกซอรัส) และแอฟริกา (Kentrosaurus)

เกราะเป็นแผ่นกระดูกขนาดใหญ่สองแถวที่วิ่งไปตามด้านหลังจากด้านหลังศีรษะถึงหาง หนามแหลมที่ปลายหางถูกใช้เป็นอาวุธต่อสู้กับผู้ล่า

อินฟราเรด: Ankylosauria

ในช่วงยุคครีเทเชียสตอนต้น แองคิโลซอรัสเข้ามาแทนที่สเตโกซอร์ทุกที่ ยกเว้นในอินเดีย Ankylosaurs แตกต่างจาก stegosaurs เพราะมีเกราะที่ยืดหยุ่นมากกว่าแผ่นสูงสองแถว พวกเขายังอยู่ใกล้กับพื้นดินมากขึ้นโดยมีเพียงส่วนโค้งเล็กน้อยถ้ามีถึงหลัง หัวของ Stegosaurs นั้นยาวและแคบ แต่ ankylosaurs มีกระโหลกศีรษะสั้น แทนที่จะเป็นเงี่ยงหาง แองคิโลซอรัสมีหนามไหล่หรือกระบองหางเพื่อป้องกัน

ครอบครัว: Nodosauridae : ankylosaurians ดึกดำบรรพ์ รวมทั้งจำพวกจูราสสิคและซีกโลกใต้ทั้งหมดอยู่ในตระกูลนี้ nodosaurids บางตัวมีหนามรูปกรวยขนาดใหญ่ตามคอและไหล่เพื่อป้องกัน

วงศ์: Ankylosauridae : วงศ์นี้อาจเกิดขึ้นในช่วงต้นยุคครีเทเชียสจากบรรพบุรุษ nodosaurid กระโหลก Ankylosaurid มีเขายื่นออกมาจากด้านหลัง ทำให้มีรูปสามเหลี่ยมเมื่อมองจากด้านบน ankylosaurids ทั้งหมดมีกระบองหางกระดูกขนาดใหญ่สำหรับการป้องกัน

Ornithiscia: Marginocephalis

Homocephale calathocercos

ยาเวอร์แลนเดียจากยุคครีเทเชียสตอนต้นของอังกฤษเป็นพาคีเซฟาโลซอร์ที่เก่าแก่ที่สุด แต่ตัวอย่างที่รู้จักเพียงชิ้นเดียวคือหมวกกะโหลกศีรษะขนาดเล็ก หนา มีก้อนกระดูกสองก้อน ซึ่งแสดงให้เห็นเพียงเล็กน้อยเกี่ยวกับลักษณะของสัตว์หรือความสัมพันธ์ของสัตว์ ไดโนเสาร์หัวโดมเป็นสัตว์ขนาดเล็กถึงขนาดกลางที่หายากในสมัยครีเทเชียส ส่วนใหญ่อาศัยอยู่ในซีกโลกเหนือ แต่สกุล Majungatholus เป็นที่รู้จักจากปลายยุคครีเทเชียสในมาดากัสการ์

ด้านหลังศีรษะของไดโนเสาร์หัวโดมขยายออกเป็นชั้นที่มักมีก้อนกระดูกหรือมีหนามแหลมสั้น ครอบครัวหนึ่ง Homalocephalidae มีกระดูกอยู่ด้านบนของกะโหลกศีรษะที่แบนและหนา (เช่นเดียวกับใน Homalocephale และ Goyocephale จากมองโกเลีย)

ในอีกครอบครัวหนึ่งคือ Pachycephalosauridae กระดูกถูกยกขึ้นเป็นโดมสูงหนามาก ซึ่งเป็นลักษณะเด่นของรูปร่างหน้าตาของสัตว์และขยายออกแม้กระทั่งบนหิ้ง (เช่นใน Stegoceras) โครงกระดูก Pachycephalosaur นั้นหายาก แต่กระโหลกศีรษะของพวกมัน เนื่องจากพวกมันเป็นกระดูกแข็ง จึงมักถูกทำให้เป็นซากดึกดำบรรพ์ พบได้ทั่วไปในบางแห่ง

Pachycephalosaurs มีรูปร่างอ้วนท้วน พวกเขาเป็นสัตว์กินพืชสองเท้า เมื่อสัตว์โตขึ้น โดมของมันก็ใหญ่ขึ้น โดมหนานี้ใช้แข่งขันแย่งชิงคู่ครองระหว่างผู้ชายหรือเพื่อต่อสู้กับผู้ล่าโดยเอาพวกมันไปไว้ด้านข้าง

อินฟราเรด: Ceratopsia

Ceratopsia เป็นไดโนเสาร์ที่มีเขาและญาติของพวกมัน พวกมันแตกต่างจากพาคีเซฟาโลซอร์และไดโนเสาร์อื่นๆ ทั้งหมด เพราะมีกระดูกพิเศษคือ rostral ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของจงอยปากขนาดใหญ่ที่เหมือนนกแก้ว

ครอบครัว: Psittacosauridae : Ceratopsians ที่เก่าแก่และเก่าแก่ที่สุดอยู่ในตระกูลนักวิ่งสองเท้าขนาดเล็กเช่น Psittacosaurus จากยุคครีเทเชียสตอนต้นของจีนและมองโกเลีย

ครอบครัว: Protoceratopsidae : ในตระกูลนี้ ด้านหลังของกะโหลกศีรษะขยายเป็นจีบกว้างที่ด้านหลังคอ ไมโครเซอราทอปส์เป็นสัตว์สองเท้า เหมือนกับบรรพบุรุษของ psittacosaurid protoceratopsids ตัวอื่น ๆ เดินบนทั้งสี่ทำให้หัวที่ใหญ่ขึ้นรองรับได้ง่ายขึ้น

ครอบครัว: Ceratopsidae : Ceratopsidae มีช่วงที่สั้นที่สุดในตระกูลไดโนเสาร์ พวกเขาเกิดขึ้นในช่วงปลายยุคครีเทเชียสในอเมริกาเหนือตะวันตก พวกมันพัฒนาอย่างรวดเร็วจนกลายเป็นรูปแบบที่ไม่ธรรมดามากมายและมีชีวิตอยู่จนกระทั่งสิ้นสุดยุคมีโซโซอิก ตั้งแต่ขนาดวัวจนถึงขนาดช้าง เซราทอปซิดสี่ขา (สี่ขา) มีเขาและจีบบนหัว

อาร์ริโนเซอราทอปส์ แบรคโยปส์

พวกมันมีขากรรไกรอันทรงพลังที่มีฟันหลายร้อยซี่สำหรับหั่นต้นไม้ที่แข็งแรง ไทรเซอราทอปส์มีกล้ามเนื้อกรามที่ทรงพลังที่สุดในบรรดาสัตว์บก เขาถูกใช้เป็นอาวุธ จีบอาจปกป้องคอและอาจมีสีสดใสสำหรับฤดูผสมพันธุ์ ความหรูหราอาจช่วยรักษาอุณหภูมิของร่างกายไว้ได้

Ornithiscia: Ornithopoda

เฮเทอร์ดอนโทซอรัส ทักกิ

ยกเว้นการเพิ่มขนาดและวิวัฒนาการของการจัดเรียงการเคี้ยวที่น่าทึ่งที่สุดของไดโนเสาร์ทั้งหมด ตระกูลออร์นิโทพอดที่แตกต่างกันนั้นแตกต่างกันในรายละเอียดเล็กน้อย ทั้งหมดเป็นสัตว์กินพืชสองเท้า

ครอบครัว: Heterodontosauridae : สัตว์กินพืชสองเท้าขนาดเล็กว่องไวเหล่านี้พบมากในหินยุคจูราสสิกตอนต้นของแอฟริกาตอนใต้

ฟันของพวกมันแหลมคมเหมือนงา แต่ฟันที่ด้านข้างของกรามถูกสร้างขึ้นสำหรับเคี้ยวและหั่นต้นไม้ พวกเขามีฟันเขี้ยวขนาดใหญ่ (ฟันรูปกรวย ฟันแหลม) ที่มุมของขากรรไกรบนและล่าง

วงศ์: Hypsilophodontidae : เป็นวงศ์ออร์นิโทพอดที่แพร่หลายและมีอายุยาวนานที่สุด มันเจริญไปทั่วโลกเกือบทั่วโลกตั้งแต่จูราสสิคตอนกลางจนถึงปลายยุคครีเทเชียส

Hypsilophodontids มีขนาดเล็ก แต่มีหัวค่อนข้างใหญ่ เท้าของพวกเขาเป็นแบบดั้งเดิมด้วยนิ้วเท้าที่ใช้งานได้สี่นิ้ว นิ้วเท้าแรกมีขนาดเล็กกว่านิ้วเท้าอื่น นิ้วเท้าที่ห้าเป็นเพียงเฝือก Hypsilophodontids มีแขนขาหน้าเล็กด้วยมือเล็กๆ เอ็นกระดูกทำให้หลังแข็งแรงและหางแข็งขึ้น ส่วนใหญ่เป็นไดโนเสาร์ตัวเล็กยาวประมาณหกถึงสิบฟุต แต่ Tenontosaurus บางสายพันธุ์ก็ยาวได้ถึง 22 ฟุต เทสเซโลซอรัสช่วงปลายยุคครีเทเชียสเติบโตได้ยาวประมาณ 18 ฟุต

ครอบครัว: Dryosauridae : วงศ์อายุสั้นนี้เกิดขึ้นในเวลาเดียวกับ Hypsilophodontidae dryosaurid แรกสุดคือ Dryosaurus จากปลายจูราสสิคของอเมริกาเหนือตะวันตกและแอฟริกาตะวันออก วัลโดซอรัสจากยุคครีเทเชียสตอนต้นของยุโรปและแอฟริกาเหนือ และคังนาซอรัสจากแอฟริกาเป็นอีกสองสกุลในตระกูลนี้ ดรายซอรัสที่มีแขนขาหน้าเล็กและหัว มีขนาดใหญ่กว่าและมีพลังมากกว่ายาฮิปซิโลโฟดอนต์ พวกเขาไม่มีฟันที่ด้านหน้าของจมูกและมีจงอยปากที่พัฒนามาอย่างดีซึ่งอาจมีเขาปกคลุม

ครอบครัว: Camptosauridae : สกุล Camptosaurus ปลายจูราสสิคจากอเมริกาเหนือตะวันตก เป็นนกออร์นิโธพอดขนาดกลางที่อ้วน ยาวประมาณ 15 ฟุต มีเท้าและกะโหลกศีรษะเฉพาะทาง

ครอบครัว: Iguanodontidae : Iguanodon เป็นหนึ่งในไดโนเสาร์ที่รู้จักกันดีที่สุด ออร์นิโทพอดขนาดใหญ่ยาว 35 ฟุตนี้มีกะโหลกแคบและลึก กระดูกเชิงกรานที่แข็งแรงและได้รับการพัฒนามาอย่างดี แถวของเอ็นกระดูกวิ่งไปตามหลังของมัน มือที่นิ้วหัวแม่มือกลายเป็นหนามแหลม และนิ้วเท้ากว้างสามนิ้วบวกนิ้วเท้าด้านในซึ่งถูกลดขนาดลงเป็นเฝือก ฟันหนาและถูกแทนที่อยู่เสมอ มันกินต้นไม้ที่แข็งแรง อิกัวโนดอนเดินสองขา แต่ก็สามารถใช้มือของมันเดินสี่ขาได้

การวาดภาพในช่วงต้น (1895) ของ Iguanodon

Iguanodontids พบได้ในช่วงต้นและปลายยุคครีเทเชียสในอเมริกาเหนือ แอฟริกาเหนือ ยุโรปและเอเชีย ขั้นสูงที่สุดคือ Probactrosaurus จากเอเชียกลางและ Ouranosaurus จากแอฟริกาเหนือ ฟันของโพรแบคโทรซอรัสมีรูปแบบการแทนที่ที่ซับซ้อนกว่าฟันของอีกัวโนดอน กระดูกสันหลังของอูราโนซอรัสมีเงี่ยงที่ยาวมาก สร้างใบเรือได้ ด้วยการเพิ่มขึ้นของไดโนเสาร์ปากเป็ด iguanodontids จางหายไป

ครอบครัว: Hadrosauridae : กลุ่มนี้ประกอบด้วยสองกลุ่มคือ Hadrosaurinae และ Lambeosaurinae พวกเขาทั้งคู่เป็นไดโนเสาร์ปากเป็ดที่มีความเกี่ยวข้องกันอย่างใกล้ชิด พวกมันเป็นสัตว์กินพืชตั้งแต่ช่วงปลายยุคครีเทเชียสจนถึงขนาดใหญ่จนถึงขนาดใหญ่มากในอเมริกาเหนือ อเมริกาใต้ และยูเรเซีย ที่ใหญ่ที่สุดคือ Shantungosaurus จากประเทศจีนและ Lambeosaurus laticaudus จากเม็กซิโก ซึ่งทั้งสองอย่างนี้อาจมีความยาวมากกว่า 50 ฟุตและหนักกว่า 20 ตัน พวกเขาอาจเป็นสัตว์ที่ใหญ่ที่สุดที่รู้จักที่สามารถเดินได้สองฟุต ไดโนเสาร์ปากเป็ดส่วนใหญ่มีความยาวประมาณ 30 ฟุต

ฟันอยู่ในแนวตั้งสามสิบถึงสี่สิบแถวเหมือนขั้นบันไดเลื่อน เมื่อฟันแต่ละซี่หลุดออกไป ก็ถูกแทนที่ด้วยฟันที่อยู่ด้านล่างโดยตรง กระบวนการนี้เริ่มต้นเมื่อ (หรือก่อนหน้านั้น) สัตว์ฟักไข่และดำเนินต่อไปตราบที่มันยังมีชีวิตอยู่ กระโหลกศีรษะของฮาโดโรซอรีนโดยทั่วไปจะยาวกว่าและไม่ลึกเท่าของแลมโบซอรีน และจะงอยปากเหมือนเป็ดของพวกมันจะแบนและกว้างกว่า

Hadrosaurines บางตัวไม่มียอดกะโหลก (Edmontosaurus); คนอื่นมีกระดูกจมูกโค้ง (Kritosaurus); คนอื่นมียอดกะโหลกแข็ง (Prosaurolophus และ Maiasaura) แต่ lambeosaurines ทั้งหมดที่กะโหลกเป็นที่รู้จักกันดี (Hypacrosaurus, Corythosaurus, Lambeosaurus และ Parasaurolophus) มียอดกลวงที่มีช่องจมูกวนเป็นวงซึ่งอาจใช้ทำเสียง

ไดโนเสาร์ปากเป็ดอาจเป็นไดโนเสาร์ที่ก้าวหน้าที่สุด พวกเขามีความสามารถในการได้ยิน สายตา เสียง และกลิ่นที่ยอดเยี่ยม พวกเขาอาศัยอยู่ในฝูงใหญ่และอาจอพยพตามฤดูกาลโดยกลับมาที่เดิมทุกปีเพื่อผสมพันธุ์และวางไข่