İngiliz astronom Bradley James (1693-1762), dünyanın güneş etrafında döndüğünün ilk doğrudan kanıtını sağlayan yıldız ışığının sapmasını ve dünyanın ekseninin nüasyonunu veya sallanan hareketini keşfetti.
Bradley, lisans ve yüksek lisans derecelerini Oxford'daki Balliol Koleji'nden aldı. Onu ünlü astronom Edmond Halley ile tanıştıran yetenekli bir amatör astronom olan bir din adamı amca tarafından gözlemsel astronomi eğitimi aldı. 1718'de Halley'nin tavsiyesi üzerine Bradley Kraliyet Cemiyeti'ne seçildi. Din adamlarında kısa bir süre kaldıktan sonra Bradley, 1721'de Oxford'da astronomi profesörü olarak atandı.
1729'da Bradley, Kraliyet Cemiyeti'ne, dünyanın yıllık hareketinden kaynaklanan yıldızların konumlarında bariz hafif bir değişiklik olan yıldız ışığının sapmasını keşfettiğini duyurdu. Bir hikaye, Thames Nehri üzerinde bir yelkeni izleyerek, rüzgar yönü sabit olmasına rağmen, direğin rüzgar kanadının teknenin değişen hareketiyle konumunu değiştirdiğini gözlemlediğinde, bu sonuca vardığını anlatır. Böylece, Gamma Draconis yıldızının pozisyonundaki görünür kaymanın, dünyanın yörüngesindeki hareketinden kaynaklandığını düşündü. Bu, Nicolaus Copernicus'un dünyanın güneşin etrafında döndüğü iddiasının ilk doğrudan gözlemsel kanıtını sağladı.
20 yıl boyunca yapılan ek yıldız ölçümleri, Bradley'in, ayın yerçekimi kuvvetinin değişen yönünün, dünyanın ekseninde düzensiz bir baş sallama hareketi olan nütasyona neden olduğu sonucuna varmasına yol açtı. Bu bulguyu 1748'de açıkladı.
1742'de Bradley, Halley'i İngiltere'nin baş astronomu olan kraliyet astronomu olarak başardı. Yıllık maaşa ek olarak, daha kesin ölçümlere izin veren iki kadran da dahil olmak üzere enstrümanlar için 1.000 pound hibe aldı. Bir kadran ilk olarak 1750'lerin başlarında Royal Greenwich Gözlemevi'nin enlemini belirlemek için bir dizi gözlemde kullanıldı.
