Bir robot bir senfoniyi nasıl yönetir?

13 Mayıs 2008'de Detroit Senfoni Orkestrası, Power of Dreams Müzik Eğitimi Fonu girişiminin bir parçası olarak çok özel bir konuk şefi ağırladı. Diğer konuk şeflerin aksine, bu orkestra şefinin şanlı bir müzik geçmişi yoktu. Şef, tanınmış bir ünlü de değildi. Aslında kondüktörün kalp atışı bile yoktu! Daha çok ASIMO olarak bilinen Yenilikçi Hareketlilik robotunda Gelişmiş Adımdı .

Honda'nın robotik bölümünden bir yaratım olan ASIMO, çoğu robotun çok zorlayıcı bulduğu görevleri yerine getirme yeteneğine sahip, insana benzeyen bir robot olan insansı bir  robottur. Bu, bir dizi merdiveni inip çıkmaktan bir daire içinde koşmaya ve engellerle dolu bir odada manevra yapmaya kadar her şeyi içerir. ASIMO, bir hareket diğerine akarken pürüzsüz ve akıcı bir şekilde hareket etme yeteneğine sahiptir. Ancak zorlukların üstesinden gelmek ve sorunsuz hareket etmek etkileyici olsa da bir orkestra yönetmekle aynı seviyede değil.

Robotik ve müzik arasında doğal bir kopukluk var gibi görünüyor. Birçok insan için müziğin duygusal bir bileşeni vardır. İster kederli bir ağıt çalarak üzüntüyü ifade eden bir müzisyen, ister keskin bir melodiye zıplayan bir grup çocuk olsun, müzik ve ruh hali el ele gidiyor gibi görünüyor. Ancak ASIMO, duyguları veya ruh hallerini deneyimleyemez. ASIMO, bir robot olarak yalnızca girdi alabilir ve hesaplamalar yapabilir veya bir operatör tarafından verilen komutlara yanıt verebilir.

İyi bir orkestra şefi, müzisyenlere jestler, yüz ifadeleri ile ipucu vererek ve hatta keskin bir şekilde nefes alarak bir müzik parçasının ruh halini etkileyebilir. Müzisyenler ve şef arasındaki ilişki, herhangi bir performansın önemli bir yönüdür. Ama kondüktör bir insan bile olmadığında ne olur?

ASIMO nasıl ölçtü? Robot bir sonraki Leopold Stokowski olacak mı? Bir sonraki bölümde öğrenin.

Cesurun Gitmeye Cesaret Etmediği Yere Koşmak

ASIMO, Detroit Senfoni Orkestrası'nı, Mitch Leigh ve Joe Darion'un "The Man of La Mancha" müzikalinden "The Impossible Dream" adlı şarkının performansında yönetti. Gösterinin ardından ünlü çellist Yo-Yo Ma sahnedeki robota katıldı ve elini sıktı.

ASIMO , ileri teknoloji ve inovasyonun bir örneği olsa da, bir sopayı eline alıp bir orkestrayı hazırlıksız yönetebilecek düzeyde değil. Aslında, robotun bir orkestrayı yönetebilmesinin tek yolu, mühendisler tarafından programlanan karmaşık bir dizi talimata uymaktır. Detroit Senfoni Orkestrası'na liderlik etmek için ASIMO, yoğun bir hareket kursu almak zorunda kaldı.

İlk olarak, Honda'dan mühendisler Charles Burke ile bir araya geldi. Burke, Detroit Senfonisi'nin eğitim direktörüdür. Mühendisler, Burke'ü bir piyaniste "İmkansız Rüya"yı yönetirken izlediler. Çok dikkat etmeleri gerekiyordu çünkü Burke'ün hareketleri ASIMO'nun altı ay sonra Düşlerin Gücü etkinliğinde izleyeceği model olarak hizmet edecekti.

Sonra mühendisler işe koyuldu. Burke'ün hareketlerini incelediler ve ASIMO'yu aynı kalıpları takip edecek şekilde programladılar. ASIMO'nun karmaşık eklem ve motor sistemi, Burke'ün hareket aralığını mekanik hassasiyetle taklit etmesine izin verdi.

ASIMO'nun performansı etkileyici olsa da - bazı müzisyenler hareketlerinin neredeyse insan olduğunu belirtti - etkileşimli değildi. Orkestranın müzisyenleri, önceden kaydedilmiş bir insan şefi takip etselerdi benzer bir deneyime sahip olacaklardı. Doğaçlama için fırsat yoktu.

Bazı insanlar, Detroit Senfoni Orkestrası'nı ASIMO'nun gerçekten yönetmediğini iddia edebilir - aksine, Burke yaptı. Sonuçta ASIMO, Burke'ün tarzını ve hareketlerini gerçekten yeniden yaratıyordu. Tüm rutin, ASIMO'nun işletim sisteminde çalışan bir programdı . Robot, baştan sona bir dizi hareket boyunca koştu ve orkestranın robotun liderliğini takip edip etmemesine bakılmaksızın devam edecekti.

Bir bakıma, bu ASIMO'yu çok pahalı bir metronom yapar - müzik performanslarında kullanılan bir tempo tutma cihazı. Robot, zamanı inanılmaz bir hassasiyetle tutabiliyordu. Çoğu müzik kısmen belirli bir ritmi korumaya dayandığından, bu yararlı bir beceriydi. Ama aynı zamanda parçadan gelebilecek duygu miktarını da kısıtladı. ASIMO bir performans sırasında tempoyu değiştirebilirken, mühendislerin tempodaki belirli kaymaları önceden programlamaları gerekiyordu. Başka bir deyişle, ASIMO bir parçada her zaman aynı noktada tempoyu aynı şekilde değiştirirdi.

Robotlar bir orkestrayı bir insan orkestra şefi gibi yönetebilecek mi? Bu bir dizi faktöre bağlı olacaktır. İlk olarak, bir performansı yorumlayabilmek ve bu bilgilere dayanarak kararlar alabilmek için robotların bir miktar yapay zekaya ihtiyacı olacak. Robotların ayrıca müzisyenlere niyetlerini ifade edebilmeleri ve karşılığında müzisyenlerin tepkilerini tanımaları gerekecek. Başka bir deyişle, Terminatör'ün Londra Filarmoni Orkestrası'nı "Bald Mountain'da Bir Gece" performansıyla yönettiğini görmemiz için daha çok yolumuz var.

Robotlar, müzik ve diğer konular hakkında daha fazla bilgi edinmek için sonraki sayfadaki bağlantılara gidin.

senin emrinle

ASIMO, doğrudan insan kontrolü olmadan sadece programlamasını takip eder. ASIMO'nun sınırlamaları, prova sürecinde acı verici bir şekilde ortaya çıktı. İlk provada, robotun temposu uyarı vermeden biraz yavaşladı. Müzisyenler kayboldu ve parça parçalandı. ASIMO, sorunun farkında olmadan mutlu bir şekilde kaldı [kaynak: ABC News ].

İlgili Makaleler

Daha Fazla Harika Bağlantı