Informazioni sui veicoli a guida autonoma e sull'intelligenza artificiale con Duckietown

Duckietown è iniziato come un corso di ingegneria al MIT progettato per insegnare agli studenti il ​​mondo dell'apprendimento automatico e dei veicoli autonomi. La piattaforma era modulare e scalabile e veniva utilizzata per trasportare piccole paperelle di gomma in una città modello utilizzando una singola telecamera di bordo e nessuna mappa pre-programmata.

Due anni dopo, gli ingegneri del MIT hanno avviato la Duckietown Foundation, che mira a portare la piattaforma nelle aule e nelle case nel tentativo di fornire un'introduzione al mondo della robotica e dell'intelligenza artificiale.

Pubblicizzato come una "esperienza di apprendimento ludico", Duckietown è già utilizzato e ha insegnato a oltre 700 studenti in 10 paesi diversi, tra cui MIT, ZTE (Zurigo), TTI Chicago, l'Università di Montreal e NCTU, tra una miriade di altri. L'esperienza di apprendimento coinvolge gli studenti che costruiscono e programmano i propri Duckiebot per navigare in una città scalabile, creando nuove funzionalità e rinnovando quelle esistenti.

Gli stessi Duckiebot sono dotati di una sola telecamera HD, che utilizza per raccogliere informazioni su dove viaggiare nella città simulata rilevando le corsie e il loro orientamento in quelle corsie. Ogni Duckiebot autonomo è dotato di un Raspberry Pi 3 per elaborare i dati visivi e quindi impegna il veicolo robotico su dove muoversi utilizzando uno scudo motore CC e una coppia di motori CC.

La piattaforma Duckietown può essere configurata utilizzando un approccio modulare che consente a Duckiebots di svolgere diverse funzioni. Queste funzioni sono progettate per tradurre AprilTags posizionati in città per denotare tipi di topografia, segnali stradali e luci. Questi segnali visivi aiutano il veicolo autonomo a navigare attraverso il villaggio fino alla sua destinazione.

Duckietown è attualmente in crowdfunding su Kickstarter in kit, con la versione iniziale che costa $ 399, che ti dà un singolo Duckiebot e abbastanza tessere per formare una traccia circolare. Ci sono anche opzioni per donare un kit ai bambini bisognosi e pacchetti educativi per insegnanti e scuole da utilizzare come materiali didattici.