Halo2の人工知能

コヴナントにむち打たれるのにうんざりしていませんか？「Halo2」の人工知能を作成した男性から、彼らがどのように考えているかを学びましょう。この独占的なStuffoインタビューでは、BungieStudiosのChrisButcherが私たちを啓発します。

2004年11月17日

だからここにいるのは...ピザの箱、柔らかいタコスのラッパー、ソーダ缶とコントローラーに囲まれています。疲れて臭いがします。ついに「Halo2」を倒しました。私は待ち伏せされ、狙撃され、洗い流され、追い詰められ、そして私が覚えているよりも何度もコヴナントによって単純に殴打されてきました。「Halo」と「Halo2」の両方で、敵の戦場に精通していることは、ゲームの最も印象的な側面の1つです。敵は単なる飼料の猛攻撃以上のものです。これはあなたのパパのシューティングゲームではありません。クイックトリガーフィンガーで「Halo2」のコヴナントを耕すことができると思うなら、あなたの名前が書かれたボディバッグがあります。

「Halo」の敵キャラクターは、すべてのビデオゲームと同様に、人工知能またはAIによって駆動されます。AIの複雑さは、ゲームの楽しさ、リアリズム、リプレイの価値を左右することがよくあります。 AIに関しては、Haloがリストのトップにいます。敵は、戦場で実際の戦闘員のように反応し、反応し、プレイヤーに適応します。

コヴナントの「ダーティプール」がいかに「ダーティ」な戦いに巻き込まれるかに驚かされるなら、クリスブッチャーが「Halo2」の人工知能について何と言ったかを聞いてみたいと思うでしょう。クリスは、Bungie Studiosの4人のエンジニアリングリードの1人であり、それぞれがHaloの作成の特定のセクションを担当しています。クリスはオリジナルの「Halo」のAIを作成し、「Halo2」で彼の作品を拡張するようになりました。Stuffoは、「Halo 2」がリリースされる数日前にクリスと一緒に座り、「Halo2」の人工知能について話す機会を得ました。

もっとハローが欲しいですか？

ストーリーとサウンドの作成に関する内部情報、Bungieスタジオのツアー、Haloの歴史の入門書などがあります。

ここをクリックしてすべてをチェックしてください。

1. 基礎
2. AIの知覚
3. 意思決定
4. パスファインディング
5. 一緒に働いている
6. 不気味の谷

「私はHalo1の人工知能を書きました」とChrisは説明します。「基本的に、これは非常に特殊なタイプのインテリジェンスです。各文字にカスタムコードがありました。」「Halo2」では、クリスは最初のゲーム用に構築したAIを拡大しました。HaloのAIキャラクターについて最初に理解することは、「AIはシミュレートされた世界に住んでいる」ということです。

QuakeやUnrealなど、ほとんどのファーストパーソンシューティングゲームは、グラフィカルエンジン上に構築されています。プレイヤーは本質的に静止した「カメラ」であり、エンジンはその効果を生み出すグラフィックをレンダリングすることにより、世界を移動する感覚を生み出します。ハローは違います、とクリスは説明します。「Haloはシミュレーションエンジンです。エンジンは世界を作成し、プレーヤーとAIをその中に配置します... []キャラクターとそのコードは世界から分離されています。」

それぞれのキャラクターは特定のことをするように書かれていますが、それぞれの役割にもかかわらず、それらはすべて同じように機能します。それは次のように分解します：

「それはすべて、プレイヤーが持っているのと同じ機能を介して機能します」とクリスは説明します。これは、Halo AIがどのように機能するかについての重要なポイントです。キャラクターは周囲の世界を知覚することを余儀なくされているため、多くの点で、感覚によってプレイヤーのように制限されています。それら。この制限により、AIキャラクターは驚いたり、周囲で何が起こっているのかについての認識に基づいて間違いや決定を下したりする可能性があるため、よりリアルな動作が作成されます。クリスが言うように、「Haloではプレイヤーと人工知能のキャラクターの間にほとんど違いはありません」。

クリスは続けます：

クリスは続けます：

HaloのAIは、それぞれ順番に「思考」します。これらのターンは非常に迅速に発生し、各AIが常に考えているという印象を与えます。その番になると、各AIは処理したデータに基づいて決定を下します。これがAI行動システムです。クリスは説明します：

戦闘サイクルの4つの状態は次のとおりです。

それが意思決定です。その背後には、敵を見て、敵を退却させ、別の戦闘状態に戻すという基本的な戦闘サイクルがあります。これらはすべて戦闘固有の動作です。なぜなら...私たちのAIは飲まない、食べない、眠らないからです。実際に行うのは、立ち止まって敵が近くにいるときに戦うことだけですが、私たちはそれらの行動を可能な限り本物そっくりにするように努めています。」

クリスは続けます：

クリスは続けます：

クリスはレベル設計者と協力して、AIの許容領域内の各ポイントを分析します。ある意味で、思考は彼らのために行われます。各ポイントには、空間内の特性に基づいて値が割り当てられます。たとえば、攻撃している場合はハイスポットが適していますが、攻撃を受けている場合はそれほど良くありません。壁の後ろの場所は隠すのに良い場所かもしれませんが、撃つことはできません。AIはこれらの値を認識しており、現在の状況に必要な値を提供する場所を選択します。

パスファインディングの本当の課題は、理にかなった方法でそのポイントに到達することです。クリスは詳しく説明します：

AIが世界のオブジェクトとどのように相互作用するかをさらにリアルにするために、チームはアニメーションを使用してパスファインディングの外観を滑らかにします。 「オブジェクトにアニメーションポイントのタグを付けることもできます」とChrisは説明します。 「木枠には、AIに指示するタグが付いている場合があります。「必要に応じて、この上にジャンプできます。」したがって、パスファインディング時にAIは、タグ付けされたオブジェクト上にパスを作成することを決定できます。戦闘では、AIは、敵がそのタグ付けされたオブジェクトの後ろに隠れていることを知っている場合、その上にジャンプして怖いことを言うか、負けた場合に選択できます。敵を見ると、見栄えを良くするためにオブジェクトにジャンプすることを決定する可能性があります。」

オブジェクトタグは、AIが環境の変化を認識し、AIがカバーとして使用できる場所を示すためにも使用されます。ただし、これらのカバーオブジェクトが破壊または移動されると、タグが変更されます。これは、AIが、宇宙のその時点でカバーを探すことができなくなったことを知る方法です。カバータグは、スペースではなくオブジェクトに付けられます。

「Halo1」は、FPSゲームではめったに見られないレベルのAI調整と協力をプレイヤーに提供しました。作成者は、個々のAIに一連の組み込み応答を作成することで、AIが連携しているように見せました。クリスは次のように説明しています。「Haloの最も興味深い点の1つは、AIを調整された力として連携させるためのツールがたくさんあることです... [AI]は、友達と一緒に周りで起こっていることに基づいて個別の決定を下します。たとえば、Gruntは、「私が一緒にいたエリートが殺されたので、逃げるつもりです」という個別の決定を下します。

Gruntsは、常にそのように反応するようにプログラムされています。感情的または戦術的な反応としてプレイヤーに見えるのは、実際には、単純な「if / then」ステートメントです。

AIには、チームのように見せるためのガイドラインを使用して、個別に移動するコマンドも発行されました。クリスは例として海兵隊員を使用しました：「私は友達と一緒に立つのが好きですが、近すぎないでください。」それが海兵隊のしくみです。海兵隊はユニットとして一緒に移動する傾向がありますが、お互いの火のフィールドに立つことはありません。」

しかし、それが最初のHaloでした。 「 『Halo 2』には、彼らが協力するための新しいツールがあります」とクリスは説明します。彼のチームは、AIに共同行動システムを追加して、はるかに複雑なタスクで共同作業できるようにしました。 「AIは、「私はこの共同行動を検討しています。私の周りに私の友人である人々がいることに気づきました」と言うでしょう。そこで、彼らは他のAIに、「私はあなたとこの行動をしたいのです。あなたはそれを受け入れますか？」と言う要求を投稿します。他のAIは、考える番になると、それを受け入れるか拒否して、発信者に伝えます。これらの新しい開発を使用して、さまざまな微妙で明白な改善を行いました。最も明白なのは、キャラクターが互いに話し合うことです。AI共同行動を投稿します、 '私は私たちの両方が同じ男を探していることに気づきました。彼について何かお話ししたいのですが、私に返事をしてほしいのです。」または、 '私たちは両方とも同じ男を探しています。私たちが飛び出して一緒に彼を驚かせることができるように、一緒に働いて彼を見つけましょう。」

車に乗り込むことは別のグループの行動です。AIが移動中の車両を見ることができる場合、AIはその車両を運転しているAIにリクエストを投稿し、乗車を要求します。AIドライバーは、ポストを受け入れると、停止し、向きを変えて、彼を迎えに行きます。

そして、対話は味だけのためではありません、とクリスは説明します。「AIが何かを言い、その動機をプレイヤーに宣言しなければ、AIの行動とコミュニケーションはプレイヤーには明らかではないため、話すことは重要です。」

インタビューが終わりに近づき始めたとき、クリスと私はAIが直面しているいくつかの課題について話し合いました。

「コンピュータアニメーション映画の「不気味の谷」理論に精通していますか？」彼は尋ねた。私はそうではなかったので、クリスはそれを説明しました：

クリスは続けます：