Wprowadzenie

Jeden z najczęściej omawianych punktów Toyoty Innova Hycross 2023 dotyczył małego czarnego elementu na przednim grillu wraz z obudową kamery za lusterkiem wstecznym pojazdu. Te, wraz z kilkoma innymi komponentami, są częścią zestawu funkcji ADAS „Safety Sense 3.0” Toyoty.

ADAS odnosi się do zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy. Podczas gdy prawie każdy producent wymyśla inny termin dla własnego zestawu funkcji ADAS — ostatecznie sprowadza się to do podobnego zestawu systemów i funkcji, które zasadniczo mają na celu pomóc kierowcy w jeździe.

To brzmiało dość prosto, prawda? Ale przyłożenie pióra do papieru lub w tym przypadku umieszczenie przewodów na płytce drukowanej jest bardzo złożonym, ale pięknym zadaniem. Przyjrzyjmy się bliżej.

Odkrywanie ADAS

Jak wspomniano powyżej, ADAS jest używany do wspomagania kierowcy w codziennej jeździe. Oto najczęstsze sposoby osiągania tego celu:

[ADAS można z grubsza podzielić na dwa segmenty — Active ADAS i Passive ADAS. Ponieważ pasywne funkcje ADAS (takie jak ABS, ESC, kamera cofania, czujniki parkowania itp.) są obecnie dość powszechne, na tym blogu skupię się wyłącznie na aktywnych funkcjach ADAS ]

[Należy również pamiętać, że nie wszyscy producenci oferują wszystkie wymienione poniżej funkcje iw takim samym zakresie]

1. Miejskie wspomaganie jazdy

1.1 Autonomiczne hamowanie awaryjne (AEB)
Automatycznie hamuje, gdy samochód myśli, że zderzy się z innym pojazdem, pieszym, rowerzystą lub zwierzęciem.

1.2 Monitorowanie
martwego pola Ostrzega kierowcę o wszelkich pojazdach w martwym polu, pomaga zapobiegać uderzeniu kierowcy w inny pojazd podczas zmiany pasa ruchu.

1.3 Ostrzeżenie o ruchu poprzecznym z tyłu Ostrzeżenia
(w większości przypadków obejmują również przerwy) w przypadku, gdy kierowca ma zamiar zderzyć się z pojazdami nadjeżdżającymi z przeciwka podczas wyjeżdżania tyłem z miejsca parkingowego.

1.4 Automatyczny asystent parkowania (tzw. parkowanie bez użycia rąk)
Wykorzystuje różne systemy, które umożliwiają samoczynne parkowanie samochodu — zazwyczaj parkowanie równoległe i prostopadłe. Kierowca musi tylko podać pedał gazu (a w przypadku niektórych producentów nawet to nie jest wymagane), kierownicą steruje sam samochód.

1.5 Zautomatyzowane reflektory
Nie tylko włączają się automatycznie, gdy robi się ciemno, ale niektórzy producenci udoskonalili technologię reflektorów LED do tego stopnia, że ​​samochód może automatycznie wygasić część wiązki, aby nie oślepiać nadjeżdżających z przeciwka kierowców.

2. Asystent jazdy po autostradzie / autostradzie

2.1 Automatyczny tempomat
Zwykle wykorzystuje radar zamontowany na przednim zderzaku samochodu do aktywnego dostosowywania jego prędkości i odległości w stosunku do pojazdu z przodu. Powiedzmy, że ustawiłeś prędkość podróżną na 90 km/h, a pojazd z przodu zwalnia na chwilę do 70, Twój samochód automatycznie zastosuje hamulce, aby utrzymać Cię w bezpiecznej odległości od samochodu z przodu — a nawet przyspieszy do tyłu do ustawionej prędkości, gdy zrobi to samochód z przodu. W niektórych samochodach, korzystając z danych z kamery/GPS, spowalnia nawet pojazd zgodnie z maksymalną dopuszczalną prędkością na drodze. W niektórych samochodach wykorzystuje również inne czujniki do zmiany pasa ruchu, gdy włączony jest kierunkowskaz!

2.2 Asystent utrzymania
pasa ruchu Za pomocą kamer zamontowanych za lusterkiem wstecznym samochód jest w stanie odczytać pasy na drodze i automatycznie dostosować układ kierowniczy, aby utrzymać Cię na środku pasa

2.3 Ostrzeżenie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Korzystając z tego samego systemu, o którym mowa powyżej, samochód ostrzega kierowcę, zwykle poprzez delikatne wibracje kierownicy, sugerując, że kierowca zjeżdża z pasa ruchu.

3. Nowsze funkcje ADAS

3.1 Wykrywanie senności kierowcy
W oparciu o różne sygnały wejściowe (takie jak czujnik monitorujący ruchy głowy kierowcy, wzorce utrzymywania samochodu na pasie itp.) kierowca jest ostrzegany za pomocą migających świateł na desce rozdzielczej lub za pomocą wibracje na kierownicy.

3.2 Wezwanie pojazdu (Tesla)
Korzystając ze wszystkich czujników w pakiecie autopilota, właściciele Tesli mogą „wezwać” swoje pojazdy na parkingach, jednak ta funkcja nadal wydaje się być wersją beta.

Nauka stojąca za czarami ‍♂️

ADAS wykorzystuje cały zestaw czujników, aby wykonać zadanie.

Trzy główne składniki to -

• Radar / Lidar
  Czujniki te są umieszczone głównie w przednim zderzaku samochodu, a także w rogach tylnego zderzaka. Służą do pomiaru odległości od obiektów, takich jak pojazdy z przodu, a także wzdłuż martwych punktów i są używane głównie w systemach adaptacyjnego tempomatu i wykrywania martwego pola. Radar wysyła fale radiowe, a także łapie te, które odbijają się od innych obiektów. Pomaga to w określeniu odległości.
• Kamery
  Kamery są zamontowane ze wszystkich czterech stron samochodu — po jednej z przodu, po jednej pod każdym ORVM (zewnętrzne lusterko wsteczne) i jedna na tylnej klapie. Pomagają one w zszyciu widoku 360 stopni wokół samochodu. Za IRVM (wewnętrznym lusterkiem wstecznym) znajduje się również obudowa kamery, która służy do skanowania drogi przed pojazdem w celu śledzenia pasów ruchu, znaków ograniczenia prędkości oraz pieszych/rowerów.
• Czujniki ultradźwiękowe
  Są to czujniki parkowania z przodu iz tyłu samochodu. Mogą być również elektromagnetyczne zamiast ultradźwiękowych, ale zasada działania jest taka sama jak radaru — wysyłanie fal ultradźwiękowych / elektromagnetycznych i łapanie tych, które się odbijają. Różnica polega na zasięgu, są one skuteczne na krótkim dystansie w przeciwieństwie do radaru.

Chociaż jest to konfiguracja, z której korzystają prawie wszyscy producenci, jest jeden wyjątek — i oczywiście jest to Tesla. Niedawno Tesla zdecydowała się porzucić czujniki ultradźwiękowe na rzecz ADAS opartego wyłącznie na aparacie. O tym, jak to działa, opowiem w przyszłym blogu, więc bądźcie czujni :)

Widząc, jak dobrze funkcje ADAS pomagają w prowadzeniu pojazdu, z pewnością pojawiło się w Twojej głowie jedno pytanie — czy samochód z wszystkimi tymi funkcjami ADAS może prowadzić się całkowicie sam? Cóż, tak, ADAS można traktować jako ziarno, które ostatecznie wyda owoce w postaci samochodów autonomicznych. Autonomia w samochodach została sklasyfikowana na różnych poziomach od 0 do 5. Samochody z technologią ADAS osiągnęły poziom 2 (a prawdopodobnie nawet poziom 3) w tej skali autonomii, przy czym wyższe poziomy są jeszcze oddalone o co najmniej kilka lat.

ADAS i NCAP

NCAP oznacza program oceny nowych samochodów. Zasadniczo jest to organizacja, która testuje różne samochody pod kątem ich bezpieczeństwa zarówno dla dorosłych, jak i dzieci. Poddają pojazdy wielu testom, zarówno sprawdzającym zdolność pojazdu do unikania zderzeń, jak i poziom bezpieczeństwa w razie wypadku. Następnie przypisują samochody, które testują, aby pomóc w ilościowym określeniu aspektów bezpieczeństwa pojazdu.

Jak wspomniałem powyżej, zapobieganie wypadkom jest również bardzo ważnym wskaźnikiem w testach NCAP, a ADAS skupia na sobie w tej kwestii uwagę. W ten sposób możemy automatycznie kojarzyć ADAS w samochodach z bezpieczeństwem, a to dla klientów ogromna sprawa.

ADAS w Indiach

Lepiej późno niż wcale, ADAS w końcu zaczął wkraczać na indyjski rynek motoryzacyjny. Na dzień dzisiejszy na indyjskich drogach jeździ około 6-7 samochodów wyposażonych w technologię ADAS, ale oczekuje się, że liczba ta wkrótce wzrośnie.

Ponieważ ta technologia istnieje już od dawna na rynkach zagranicznych, zawsze była dostępna dla producentów. Wraz z wprowadzeniem ADAS w jednym segmencie, konkurenci w tym segmencie również wprowadzą go, aby uniknąć pozostania w tyle.

To powiedziawszy, istnieje wiele wyzwań, które producenci muszą wziąć pod uwagę, jeśli chodzi o indyjskie drogi -

• brak rozgraniczenia pasów ruchu
• nadmierne zatłoczenie i naprawdę ciasny ruch „od zderzaka do zderzaka”.
• nie tylko pojazdy, piesi i rowerzyści na drogach

Wniosek

Kiedy mówimy o ADAS w Indiach, nie mówimy o samochodach kosztujących na północ od 40-50 litrów. Dzięki samochodom takim jak Mahindra XUV700, Honda City E Hybrid itp. technologia ta jest teraz dostępna dla konsumentów w najpopularniejszych segmentach pod względem ceny. Doprowadzi to do tego, że ADAS wkrótce stanie się standardem — podobnie jak na rynkach europejskich.

Ponadto, dzięki Global NCAP i ruchom takim jak #SaferCarsForIndia , ludzie i producenci zaczną kłaść coraz większy nacisk na bezpieczeństwo samochodów — i zdadzą sobie sprawę z wartości i znaczenia ADAS dla tego samego.

Ostatecznie jest to ogromna wygrana dla konsumentów!