En savoir plus sur les véhicules autonomes et l'IA avec Duckietown

Duckietown a commencé comme un cours d'ingénierie au MIT conçu pour enseigner aux étudiants le monde de l'apprentissage automatique et des véhicules autonomes. La plate-forme était modulaire et évolutive et utilisée pour transporter de petits canards en caoutchouc dans une ville modèle à l'aide d'une seule caméra embarquée et sans cartes préprogrammées.

Deux ans plus tard, les ingénieurs du MIT ont lancé la Duckietown Foundation, qui vise à introduire la plate-forme dans les salles de classe et les foyers dans le but de fournir une introduction au monde de la robotique et de l'IA.

Présenté comme une «expérience d'apprentissage ludique», Duckietown est déjà utilisé et a enseigné à plus de 700 étudiants dans 10 pays différents, dont le MIT, le ZTE (Zurich), le TTI Chicago, l'Université de Montréal et le NCTU, parmi une foule d'autres. L'expérience d'apprentissage implique que les étudiants construisent et programment leurs propres Duckiebots pour naviguer dans une ville évolutive, créer de nouvelles fonctionnalités et réorganiser celles existantes.

Les Duckiebots eux-mêmes ne sont équipés que d'une seule caméra HD, qu'ils utilisent pour recueillir des informations sur les endroits où voyager dans la ville simulée en détectant les voies et leur orientation dans ces voies. Chaque Duckiebot autonome dispose d'un Raspberry Pi 3 pour traiter les données visuelles, puis engage le véhicule robotique sur l'endroit où se déplacer à l'aide d'un bouclier de moteur CC et d'une paire de moteurs CC.

La plate-forme Duckietown peut être configurée à l'aide d'une approche modulaire qui permet à Duckiebots d'exécuter différentes fonctions. Ces fonctions sont conçues pour traduire les AprilTags placés autour de la ville pour désigner les types de topographie, les panneaux de signalisation et les feux. Ces repères visuels aident le véhicule autonome à naviguer à travers le village jusqu'à sa destination.

Duckietown est actuellement financé par crowdfunding sur Kickstarter sous forme de kit, avec la version de démarrage à 399 $, ce qui vous donne un seul Duckiebot et suffisamment de tuiles pour former une piste en boucle. Il existe également des options pour donner un kit aux enfants dans le besoin et des kits éducatifs pour les enseignants et les écoles à utiliser comme matériel d'apprentissage.