La canne à navigation automatique pourrait améliorer la vie des malvoyants

Oct 13 2021
Des chercheurs de Stanford ont développé une nouvelle canne blanche, intégrant des approches de détection et d'orientation de la robotique et des véhicules autonomes. Cette nouvelle canne blanche pourrait-elle remodeler la vie des déficients visuels ?
Dans des situations réelles, la canne augmentée de Stanford a augmenté la vitesse de marche des utilisateurs de 20 % en moyenne. Andrew Brodhead

La canne blanche a été introduite dans les années 1930 pour aider les personnes vivant avec une déficience visuelle (VI) à se déplacer de manière autonome. Bien qu'il y ait eu de nombreuses avancées technologiques pour améliorer la qualité de vie des personnes vivant avec VI, comme le pavage tactile , les applications pour vivre l' éclipse solaire et les applications pour smartphones pour envoyer des SMS, la technologie de la canne blanche est restée relativement la même.

Mais maintenant, des chercheurs de l'Université de Stanford ont développé une canne robotique IA surnommée la canne augmentée qui est non seulement dotée des derniers développements technologiques, mais peut également être construite à la maison avec des pièces achetées en magasin et des logiciels gratuits.

Bien que la canne Stanford ne soit pas la première canne intelligente, c'est de loin la moins chère à 400 $ et la plus avancée sur le plan technologique, utilisant les derniers outils en matière de voitures autonomes , de smartphones et même de LiDAR . L'équipe a publié ses informations dans la revue Science Robotic le 13 octobre 2021.

"Nous voulions quelque chose de plus convivial qu'une simple canne blanche avec des capteurs" , a déclaré le chef d'équipe Patrick Slade, assistant de recherche diplômé au Stanford Intelligent Systems Laboratory , dans un communiqué de presse. "Quelque chose qui ne peut pas seulement vous dire qu'il y a un objet sur votre chemin, mais vous dire quel est cet objet, puis vous aider à naviguer autour de lui."

Comment ça fonctionne

La canne augmentée utilise un capteur LiDAR - une technologie laser lumineuse utilisée dans les voitures autonomes, les avions et les fouilles archéologiques - pour évaluer la distance d'un utilisateur par rapport aux obstacles potentiels. Il ne pèse que 1,4 kg (3 livres) par rapport aux autres cannes intelligentes qui pèsent jusqu'à 22,6 kg (50 livres) et est équipé d'un GPS, d' accéléromètres , de magnétomètres et de gyroscopes qui suivent la position, la vitesse et la direction d'un utilisateur. La navigation autour des cônes de signalisation embêtants ou des scooters électriques sera également plus facile avec la roue motorisée et omnidirectionnelle de la canne montée à l'extrémité de la canne. La canne tire doucement et pousse l'utilisateur à gauche et à droite autour de ces obstacles.

Lors de tests en conditions réelles au Centre Palo Alto Vista pour les aveugles et les malvoyants , la canne a excellé : elle a augmenté la vitesse de marche des utilisateurs de 20 % en moyenne. L'équipe veut donc mettre la canne entre les mains du plus grand nombre. Ils l'ont rendu abordable et accessible aux utilisateurs. Et le code, les matériaux et les schémas électroniques sont téléchargeables gratuitement .

La canne augmentée est encore un prototype ; plus de travail est nécessaire avant que les personnes vivant avec VI puissent l'utiliser quotidiennement. Les chercheurs espèrent ouvrir le code source du projet et affiner l'ingénierie pour le rendre encore moins cher et augmenter la production. Avec des progrès comme celui-ci, la sécurité et l'indépendance de 253 millions de personnes dans le monde vivant avec l'IV s'amélioreront considérablement.

La roue omnidirectionnelle à l'extrémité de la canne augmentée fournit une assistance à la direction en utilisant la technologie haptique pour tirer et pousser les utilisateurs autour des obstacles.

Maintenant c'est intéressant

Toutes les cannes ne sont pas blanches. Une canne avec un segment rouge en bas signifie que l' utilisateur a une basse vision ou est malvoyant , mais pas totalement aveugle. Une canne toute blanche signale généralement que l'utilisateur est totalement aveugle. Ces cannes à rayures rouges et blanches sont destinées aux utilisateurs malentendants et malvoyants.