Realistyczna ręka robota jest trochę za blisko Terminatora jak na nasz gust

Inżynierowie z Korei opracowali wysoce zręczną robotyczną rękę, która jest w stanie zmiażdżyć puszki po piwie lub delikatnie chwycić jajko.

„Z 206 kości ludzkiego ciała 54 znajdują się w rękach, co odpowiada jednej czwartej ogólnej liczby kości” — czytamy w pierwszym akapicie nowych badań opublikowanych dzisiaj w Nature Communications . Nie wspominając o strukturze mięśni, która napędza te kości, która jest „również niezwykle złożona”, jak wskazuje artykuł, którego współautorem jest Uikyum Kim z Uniwersytetu Ajou w Korei.

Rzeczywiście, ludzka ręka jest niezwykłym osiągnięciem ewolucyjnym, co sprawia, że ​​nowa ręka robota, nazwana ILDA (zintegrowana zręczna antropomorficzna, sterowana linkami), jest jeszcze bardziej imponująca. Jego 20 przegubów pozwala na imponujące 15 stopni swobody, a koniuszki palców mogą wywierać siłę 34 niutonów, czyli 7,6 funta. Przy maksymalnej długości 8,6 cala i wadze 2,43 funta dłoń jest zarówno kompaktowa, jak i lekka. W testach ręka z powodzeniem miażdżyła puszki, trzymała jajka, a nawet używała nożyczek do cięcia papieru.

Fajną zaletą ILDA jest to, że będzie łatwiej łączyć ją z wieloma istniejącymi ramionami robotów komercyjnych. Dla robotyków stanowiło to wyzwanie, ponieważ siłowniki używane do poruszania rękami robotów, a także niektóre komponenty elektryczne, są często „przymocowane w postaci dość dużego przedramienia”, jak wyjaśnił Kim w e-mailu.

Kluczową innowacją nowej robotycznej ręki jest to, że wszystkie komponenty są zintegrowane w samej dłoni. Nie ma żadnych zewnętrznych części ani modułów, takich jak przedramię, dzięki czemu ILDA można łatwo zamontować na istniejących ramionach robotów komercyjnych.

Nowy mechanizm napędzany łącznikiem, który Kim opisał jako „podstawową technologię tych badań”, odróżnia go od innych robotycznych rąk. Ten mechanizm, który nigdy wcześniej nie był używany w badaniach robotyki, pozwala każdemu palcowi mieć trzy stopnie swobody, podobnie jak trójstawowe palce u ludzi, powiedział Kim. „Trudno jest niezależnie wykonać ruch stawu przyśrodkowego [znajdującego się w pobliżu kostki] i ruch stawu pośredniego [stawu środkowego]” – wyjaśnił Kim. Powiedział, że nowy mechanizm rozwiązuje ten problem.

W zestawie eksperymentów ILDA wykazywała szeroki zakres możliwości, miażdżąc puszki, wciskając przyciski, używając pincety do manipulowania małymi przedmiotami, ściskając małe kulki, a nawet używając nożyczek do cięcia papieru. „Interesujące jest to, że będąc zręczną robotyczną ręką o dużym stopniu swobody, może generować silną siłę chwytu, która może podnieść nawet ciężki przedmiot o wadze 18 kg [40 funtów]”, powiedział Kim.

Urządzenie mogłoby ostatecznie zostać użyte jako proteza ręki, ale Kim twierdzi, że może być również używane jako robot przemysłowy dzięki elastycznej konstrukcji, wysokiej wydajności i niskim kosztom produkcji. Patrząc w przyszłość, Kim i jego współpracownicy mają nadzieję nasycić ILDA wyczuciem dotykowym, większą elastycznością, a być może nawet sztuczną skórą.

Więcej : Chwytający się robotyczny dron może wylądować na gałęzi jak cholerny ptak .