Obejrzyj opóźnioną pracę systemu sterowania przewodowego Tesli Cybertruck

Zadawanie obrażeń ludziom , zamurowanie po przejściu przez myjnię samochodową . Liczne kłopoty w terenie — Cybertruck miał trudny pierwszy rok. Tutaj ponownie pokazujemy kolejny przykład tego, dlaczego prowadzenie Cybertrucka jest potencjalnie niebezpieczne.

Dzisiejsza awaria Cybertrucka dotarła do nas za pośrednictwem tweeta na X. W sześciosekundowym filmie widać Cybertrucka z kierowcą za kierownicą, który szybko kręci kołem w lewo i w prawo, mając przednie koła w zasięgu wzroku. Nie trzeba bystrego obserwatora, aby zauważyć opóźnienie między czasem potrzebnym kierowcy na obrócenie koła a reakcją kół ciężarówki.

Aby być uczciwym, wszystkie systemy sterowane przewodowo są opóźnione. Jest to po prostu wynik braku fizycznego, mechanicznego połączenia między kierownicą a przednimi kołami. Na przykład w „Engineering Understanded” szczegółowo omówiono układ kierowniczy za pomocą drutu w Lexusie RZ . Nazwali go lepszym od Tesli, ale nadal występowały problemy. Jednym z nich było opóźnienie. Z ich obserwacji wynika, że ​​RZ podczas siedzenia w jednym miejscu miał opóźnienie wynoszące 0,28 sekundy.

Cybertruk wygląda gorzej. Najwyraźniej o opóźnieniu w sterowaniu mówi się w Internecie od miesięcy. W wątku w serwisie Hacker News omawiającym inny film z opóźnieniem sterowania Cybertruck na X z początku tego roku, użytkownik zapytał, czy może to stanowić problem. Film trwa 20 sekund i jest odtwarzany z małą prędkością, aby lepiej zilustrować opóźnienie. Użytkownik zaobserwował i obliczył na podstawie wideo, że zaobserwowane opóźnienie wynosiło 125 ms. To powolne. Dla kontekstu, jeśli biorę udział w grze online, jest to opóźnienie zakończenia meczu.

Chociaż prawdą jest, że systemy sterowane przewodowo mają szybsze przełożenie układu kierowniczego przy niższych prędkościach i wolniejsze przy wyższych prędkościach, tego rodzaju opóźnienie może być niebezpieczne w sytuacji, gdy konieczna jest korekta, jak zauważył inny użytkownik Hacker News.

⅛ sekundy to strasznie wolno. Takie opóźnienia psują pętlę percepcji/sprzężenia zwrotnego. Jeśli założysz słuchawki i będziesz słuchać własnej mowy opóźnionej o taki czas, będziesz ledwo mógł mówić (opóźnione sprzężenie zwrotne). Jeśli musisz kontrolować urządzenie, które tak bardzo opóźnia, masz skłonność do nadmiernej reakcji, a następnie wejścia w niekontrolowany cykl korekcji, co nie jest miłe w przypadku ciężkiej, szybko poruszającej się maszyny.

Miejmy nadzieję, że w najbliższym czasie nie zobaczymy żadnych filmów, w których właściciel Cybertrucka przekonał się na własnej skórze, jak duże może być to opóźnienie.