Ziemia składa się w około 70 procent z oceanów o średniej głębokości około 3200 stóp (1000 metrów). To dużo wody . Odkąd człowiek po raz pierwszy zorientował się, że mogą budować statki, które utrzymają się na powierzchni, wypłynęli na morza. To było zabawne przez jakiś czas, ale skoro tak wiele dzieje się pod powierzchnią, nie zabrało nam dużo czasu, zanim zapragnęliśmy zanurkować głęboko, aby zobaczyć, co się tam dzieje.
Podwodny statek wodny został po raz pierwszy wymyślony przez Leonarda da Vinci w jednym ze swoich słynnych szkiców na początku XVI wieku. Gdzieś pod koniec lat siedemdziesiątych XVI wieku brytyjski matematyk i karczmarz William Bourne zarysował kilka planów łodzi podwodnej. On napisał:
„Możliwe jest zbudowanie statku lub łódki, które mogą zanurzyć się w wodzie na dno i w ten sposób wynurzyć się ponownie, gdy się to podoba. Każda wielkość ciała, która znajduje się w wodzie, mając zawsze tylko jeden ciężar, może zostać powiększona lub mniej, wtedy popłynie, kiedy zechcesz, i zatonie, kiedy przechylisz.
Być może jest to angielski z lat siedemdziesiątych XVI wieku, ale bez wątpienia chodziło o okręt podwodny. Mówi w zasadzie, że jeśli sprawisz, że łódź będzie cięższa niż ciężar wypartej wody, zatonie (celowo). Szybko do przodu około 50 lat, kiedy holenderski wynalazca Cornelius van Drebbel zbudował pierwszą działającą łódź podwodną. Oczywiście w tym momencie nie było silników , więc Drebbel i jego 12 wioślarzy uderzyli w Tamizę i zanurzyli się na około trzy godziny. Pierwszy wojskowy okręt podwodny, The Turtle, został zbudowany w 1776 roku przez Davida Bushnella i był napędzany ręcznie korbowymi śmigłami. Wojsko Stanów Zjednoczonych używało żółwia podczas wojny o niepodległość , odnosząc średni sukces.
Przejdź ponownie do lat 90. XIX wieku, kiedy zbudowano pierwsze nowoczesne łodzie podwodne. Dwóch rywalizujących wynalazców opracowało te dwa projekty, które zostały zakupione przez siły zbrojne Stanów Zjednoczonych, Rosji i Japonii. Te łodzie podwodne były napędzane ropą naftową lub parą na powierzchni wody i używały silników elektrycznych pod wodą. Ci sami wynalazcy wpadli na pomysł torpedy w tym samym czasie, dzięki czemu nowy okręt podwodny stał się bardzo unikalnym narzędziem wojennym.
