Samojezdne samochody to bezdyskusyjnie mieszkańcy miasta. Wysłanie jednego z tych pojazdów, które działają na podstawie GPS i czujników, a nie ludzkich kierowców, w góry Kolorado jest podobne do wrzucania mieszkańców Manhattanu przez całe życie w dzicz Gór Skalistych i mówienia im, aby znaleźli drogę do domu. Obecnie samojezdne samochody opierają się w dużej mierze na misternie szczegółowych mapach trójwymiarowych ich środowisk miejskich, w których wszystko, od pasów ulicznych po położenie krawężników, jest już znane komputerowi pojazdu i połączone z wyrafinowanymi czujnikami pokładowymi.
W Stanach Zjednoczonych jest około 4 milionów mil dróg, a około 35 procent z nich nie jest nawet utwardzonych, a tym bardziej szczegółowo odwzorowanych przez informatyków, którzy zapewniają niezawodność autonomicznych samochodów w obszarach metropolitalnych. Dlatego naukowcy z Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji (CSAIL) z Massachusetts Institute of Technology (MIT) pracują nad zwiększeniem sprawności tych samochodów na ulicach i drogach, które nie są oznakowane, dobrze oświetlone ... wszystko. Projekt nazywa MapLite i może pomóc, dobrze, utorować przyszłość dla pojazdów automatyczne bardziej bezpiecznie poruszać.
MapLite wymaga podstawowych danych GPS , jakie można znaleźć w aplikacji do obsługi map na smartfonie, aby dać samochodowi ogólne pojęcie o jego lokalizacji. Następnie pokładowy LIDAR (co oznacza Light Detection and Ranging), metoda teledetekcji, która wykorzystuje impulsowe wiązki laserowe do badania bezpośredniego otoczenia, z łatwością wykrywa nawierzchnię drogi, ponieważ jest ona bardzo płaska w porównaniu z typowym nierównym, naturalnym podłożem. Czujnik inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU) dodaje więcej danych do mieszanki, a łącznie systemy pozwalają samochodowi widzieć około 100 stóp (30 metrów) przed sobą w dowolnym momencie.
Innymi słowy, MapLite pozwala tym samochodom jeździć za pomocą samych czujników, wykorzystując bardzo przybliżone mapy i dane GPS jako podstawowe instrukcje. LIDAR jest swoistym czujnikiem, oznaczającym krawędzie dróg i wyruszającym do „lokalnych” bezpiecznych punktów, które widzi w drodze do celu. MapLite nie może jeszcze manewrować po górskich drogach, ponieważ nie radzi sobie z dużymi zmianami wysokości, które mogłyby zmylić system. Ale to kolejna przeszkoda do pokonania.
„Wyobrażam sobie, że samojezdne samochody przyszłości zawsze będą korzystać z trójwymiarowych map na obszarach miejskich” - mówi Teddy Ort, absolwent CSAIL, główny autor artykułu o systemie w komunikacie prasowym . Ale kiedy zostaną wezwani na wycieczkę z utartych ścieżek, pojazdy te będą musiały być tak samo dobre jak ludzie w jeździe po nieznanych drogach, których nigdy wcześniej nie widzieli. Mamy nadzieję, że nasza praca jest krokiem w tym kierunku ”,
TERAZ TO CIEKAWE
Niektóre systemy autonomiczne, takie jak MapLite, opierają się na czujnikach pokładowych. Inni, jak Waymo, rodzeństwo Google, również wykorzystują rodzaj uczenia maszynowego, aby poprawić świadomość sytuacyjną i zająć się zagrożeniami, takimi jak śnieg i piesi. Technologie Waymo są tak wyrafinowane, że samochody często pokonują tysiące mil bez udziału kierowcy . Inne systemy wciąż borykają się z problemami, jak ten stosowany przez Ubera, w którym kierowcy czasami muszą interweniować prawie na każdym kilometrze, aby nie uderzyć i zabić pieszych , których komputery określają jako „fałszywe alarmy”.
