FEDOR, rosyjski robot antropomorficzny, zyskał już wiele uwagi, demonstrując jego zdolność do strzelania z pistoletów, robienia pompek, a nawet prowadzenia samochodu.
Teraz Rosjanie najwyraźniej przygotowują się do wysłania FEDOR w kosmos. Rosyjski serwis informacyjny RIA Novosti poinformował 20 lipca, że dwa roboty FEDOR zostaną w przyszłym roku przyleciał do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, powołując się na nienazwane źródło z branży rakietowej i kosmicznej.
Rosyjska agencja informacyjna TASS poinformowała następnie 23 lipca, że wersja robota, którego nazwa oznacza Ostateczne Eksperymentalne Badania Obiektu Demonstracyjnego, będzie jedynym użytkownikiem podczas pierwszego startu nowego rosyjskiego statku kosmicznego Federatsiya w 2022 r. Federatsiya, który będzie zastąpić rosyjskie pojazdy kosmiczne Sojuz-MS, ma służyć jako pojazd do przewożenia ludzi i ładunków na orbitę okołoziemską i na Księżyc.
W rosyjskich mediach nie podano szczegółów, co FEDOR faktycznie mógłby zrobić w kosmosie, a rosyjska państwowa korporacja kosmiczna Roscosmos również nie ma komentarza. Ale eksperci zajmujący się robotyką i eksploracją kosmosu na zachodzie przewidują, że androidy będą pomocnikami, którzy zajmą się prostymi zadaniami, uwalniając astronautów do wykonywania bardziej złożonych prac. Ponadto wyobrażają sobie roboty podejmujące zadania, które są niebezpieczne lub fizycznie wyczerpujące, takie jak wyprawa poza statek kosmiczny w celu wykonania operacji kosmicznych lub EVA, aby wykonać naprawy lub rozmieścić sprzęt. W końcu takie maszyny mogą być również przydatne w misjach kolonizacyjnych na Księżycu lub Marsie, chociaż może to wymagać dostosowania ich formy z ludzkiego do czegoś bardziej przypominającego czworonożne zwierzę.
NASA Robonaut, R2
Nie tylko Rosjanie są zainteresowani rozwojem robotów antropomorficznych. Od lat NASA opracowuje własnego „robonauta”, R2, który został przetransportowany promem kosmicznym Discovery na ISS w lutym 2011 roku. Początkowo R2 był humanoidem, który miał tylko tors, ale platforma mobilności została dodana w 2014 roku, dając robot również parę nóg. Ale R2 opracował tajemniczą usterkę sprzętową w 2015 roku, która sprawiła, że nie działał przez kilka lat, a NASA ostatecznie zdecydowała na początku 2018 roku o sprowadzeniu robota z powrotem na Ziemię w celu naprawy, zgodnie z publikacją technologiczną IEEE Spectrum.
Samuel Bendett , analityk, który śledzi rosyjską robotykę w CNA, organizacji non-profit zajmującej się badaniami i analizami z siedzibą w Arlington w stanie Wirginia, mówi w e-mailu, że FEDOR został po raz pierwszy opracowany w 2016 roku przez rosyjską Fundację Studiów Zaawansowanych, odpowiednik Pentagonu w tym kraju. ramię badawcze, Agencja Zaawansowanych Projektów Badawczych w Obronie lub DARPA. Został pomyślany jako robot wielofunkcyjny do pracy w niebezpiecznych środowiskach - takich jak miejsca skażenia chemicznego lub radioaktywnego oraz w przypadku klęsk żywiołowych - na Ziemi, a także do użytku w kosmosie. W przeciwieństwie do prostszych rosyjskich robotów i dronów, android jest przeznaczony do prac, w których wymagana jest wielozadaniowość - powiedział.
„Jeśli chodzi o humanoidalny wygląd FEDOR-a, to w przypadku wielu ludzkich działań w przyszłości androidy albo zastąpią człowieka, albo staną się jego niezawodnymi asystentami” - pisze Bendett. „Tak więc uczynienie FEDOR-a i podobnych przyszłych androidów bardziej podobnymi do ludzi mogłoby ułatwić proces współpracy między człowiekiem a maszyną”.
Alex Ellery , profesor nadzwyczajny inżynierii mechanicznej i lotniczej na kanadyjskim Uniwersytecie Carleton, który pracował nad robotem łazikiem ExoMars Europejskiej Agencji Kosmicznej , mówi, że FEDOR, ze względu na swoją złożoność, stoi przed trudnymi wyzwaniami operującymi w kosmosie. Sądząc po zdjęciach, „to dość wyrafinowany zestaw” - wyjaśnia. „Prawdopodobnie będzie to wymagało znacznych ilości mocy i wsparcia obliczeniowego”. Może to oznaczać, że FEDOR będzie musiał spędzać większość czasu na uwięzi do zasilania elektrycznego statku kosmicznego, zamiast ryzykować wyczerpanie baterii.
Ellery zastanawia się również, czy android naśladujący ludzką anatomię był koniecznie najbardziej praktycznym projektem do pracy w kosmosie. Na przykład ludzkie nogi nie są konieczne do poruszania się wewnątrz statku kosmicznego, zauważa, chociaż mogą być przydatne do wspinania się na zewnątrz podczas spacerów kosmicznych. „Chodzenie na dwóch nogach jest obliczeniowo trudne dla robotów - szczególnie jeśli chcesz robić to stabilnie” - mówi.
Podobnie, ludzkie dłonie mogą nie być niepotrzebną cechą. „W przypadku robota można wyjąć rękę i zastąpić ją specjalnym narzędziem” - mówi Ellery.
Ekstremalne zalety
Ale Ellery wyobraża sobie, że robonauci mają duże zalety w zadaniach poza statkiem kosmicznym. „EVA jest niebezpieczna dla astronauty i wymaga wielu przygotowań” - zauważa. „Ale taką maszynę można po prostu postawić na zewnątrz i powiedzieć, co ma zrobić. Nie ma ograniczeń czasowych, jak w przypadku ludzkiego astronauty”.
Robert Zubrin, założyciel i prezes Mars Society , organizacji z siedzibą w Lakewood w stanie Kolorado, która opowiada się za eksploracją Czerwonej Planety, mówi, że roboty antropomorficzne mogą mieć pewne zalety w eksploracji kosmosu, ponieważ mogłyby zmieścić się w tych samych drzwiach i używać tych samych narzędzia jako ludzcy astronauci. „Ludzki projekt jest dość skutecznym projektem” - zauważa.
Zubrin przewiduje, że roboty będą również przydatne w środowiskach pozaziemskich, takich jak Mars. „Robot nie musi zakładać skafandra kosmicznego, aby wyjść na zewnątrz” - mówi. „Możesz trzymać robota przez cały czas poza habitatem i poprosić go, aby zrzucił kurz z paneli słonecznych lub wykonał inne zadania. Lub jeśli podróżujesz wewnątrz łazika pod ciśnieniem, robot może znajdować się na platformie do biegania, aby może zeskoczyć i wykonać dowolne zadania ”.
Jednak roboty zaprojektowane do użytku na Marsie mogą mieć cztery lub sześć nóg zamiast dwóch, dzięki czemu mogą mieć większą stabilność na nierównym terenie planety, mówi Zubrin.
Teraz to jest interesujące
Jak pokazuje ten film , FEDOR jest w stanie czołgać się pod przeszkodami, co jest umiejętnością przydatną w operacjach ratowniczych.
