Chuyển đổi đỉnh trở lại thế giới coords (Python)

Question

Tôi đã vẽ một hình tròn vào khung nhìn bằng Python, hình tròn có một Vector trung tâm (self._center) trong không gian thế giới.

Tôi muốn di chuyển đỉnh trung tâm đến vị trí x địa phương 0.

Vì vậy, tôi đã cố gắng chuyển đổi self._center trước tiên thành các giá trị cục bộ bằng cách sử dụng ma trận chế độ xem mà tôi đã lưu trữ và đặt X thành 0:

vm = self._view_context._view_mat
v = self._center.copy()
v = v @ vm
v[0] = 0

Bây giờ tôi muốn đặt self._center thành giá trị mới (v) nhưng trong không gian thế giới. Có ai biết cách hoàn nguyên nó trở lại không gian thế giới không?

Answer 1

Đoán tôi đã giải quyết nó như thế này:

rot_mat = self._view_context._view_mat

v = rot_mat @ self._center
v2 = rot_mat.inverted() @ Vector((-v[0],0,0))

self._center += v2