điều khiển động cơ hai chiều sử dụng hai mosfet

Question

Tôi đang cố gắng hiểu cách hoạt động của bộ điều khiển động cơ kép . Nó truyền động hai động cơ DC với sự hỗ trợ để chạy các động cơ theo hướng ngược lại, cũng như dừng chúng. Nhìn vào bảng, tôi phát hiện ra hai mosfet kênh P kép FDS4953, có lẽ là một cho mỗi động cơ, cũng như một bóng bán dẫn. Sơ đồ của họ cho thấy rằng mỗi cái bao gồm hai mosfet. Làm thế nào mà hội đồng quản trị có thể đạt được điều này chỉ với hai mosfet cho mỗi động cơ?

Answer 1

Làm thế nào mà hội đồng quản trị có thể đạt được điều này chỉ với hai mosfet cho mỗi động cơ?

Nó không. Bo mạch thực sự có hai trình điều khiển động cơ Allegro MicroSystems A4953 DMOS PWM. Đây là ảnh của IC: -

Answer 2

Làm thế nào mà hội đồng quản trị có thể đạt được điều này chỉ với hai mosfet cho mỗi động cơ?

Và

Nhìn vào bảng, tôi phát hiện ra hai MOSFET Kênh P Kép FDS4953

Ngay trên trang nhất là gợi ý về cách nó thực hiện điều này: -

Bộ điều khiển động cơ DC kép 4A V3 cho phép điều khiển hai động cơ DC một cách độc lập, kiểm soát cả vận tốc và hướng. Điện áp cung cấp tối thiểu cho phép là 7V, vì vậy bạn cũng có thể sử dụng pin LiPo hai cell (7.4V) cung cấp kích thước nhỏ và đặc điểm trọng lượng thấp.

_{Đã sửa sai điện áp bên dưới}

Bỏ qua lỗi chính tả (tôi chắc chắn không phải là chuyên gia), nó gợi ý sử dụng hai pin 3,7 volt nối tiếp và điều này có nghĩa là một dây động cơ có thể kết nối với điểm giữa của pin. Điều này có nghĩa là một MOSFET có thể kéo dây động cơ còn lại lên đến 7,4 vôn (áp dụng +3,7 vôn để chuyển động tịnh tiến) trong khi MOSFET còn lại có thể kéo nó xuống 0 vôn (áp dụng -3,7 vôn để chuyển động ngược lại): -