Tìm hiểu về Xe tự lái và AI với Duckietown

Jan 09 2021

Duckietown bắt đầu như một khóa học kỹ thuật tại MIT được thiết kế để dạy sinh viên về thế giới máy học và xe tự hành. Nền tảng này có dạng mô-đun và có thể mở rộng, và được sử dụng để vận chuyển vịt cao su nhỏ xung quanh một thị trấn kiểu mẫu bằng một camera tích hợp duy nhất và không có bản đồ được lập trình trước.

Duckietown được thiết kế bởi các nhà nghiên cứu của MIT và được tạo ra để trở thành một nền tảng giới thiệu để tìm hiểu về xe tự hành. (📷: MIT)

Hai năm sau, các kỹ sư của MIT đã thành lập Quỹ Duckietown, nhằm mục đích đưa nền tảng này vào các lớp học và gia đình với nỗ lực cung cấp giới thiệu về thế giới người máy và AI.

Được quảng cáo là một “trải nghiệm học tập vui tươi”, Duckietown đã được sử dụng và đã dạy cho hơn 700 sinh viên ở 10 quốc gia khác nhau, bao gồm MIT, ZTE (Zurich), TTI Chicago, Đại học Montreal và NCTU, cùng một loạt các trường khác. Trải nghiệm học tập liên quan đến việc sinh viên xây dựng và lập trình Duckiebots của riêng họ để điều hướng xung quanh một thành phố có thể mở rộng, tạo ra các chức năng mới và cải tiến các chức năng hiện có.

Bản thân các Duckiebots chỉ được trang bị một camera HD duy nhất, nó sử dụng để thu thập thông tin về nơi di chuyển trong thị trấn mô phỏng bằng cách phát hiện các làn đường và hướng của chúng trong các làn đường đó. Mỗi Duckiebot tự hành có một Raspberry Pi 3 để xử lý dữ liệu hình ảnh và sau đó điều khiển phương tiện robot di chuyển bằng cách sử dụng lá chắn động cơ DC và một cặp động cơ DC.

Phần mềm bao gồm các khối mô-đun có thể được sửa đổi để thực hiện các chức năng khác nhau mà không làm thay đổi bất kỳ khối nào khác. (📷: Duckietown)

Nền tảng Duckietown có thể được định cấu hình bằng cách sử dụng phương pháp mô-đun cho phép Duckiebots thực hiện các chức năng khác nhau. Các chức năng đó được thiết kế để dịch AprilTags được đặt xung quanh thị trấn để biểu thị các loại địa hình, biển báo giao thông và đèn chiếu sáng. Những tín hiệu trực quan này giúp xe tự hành điều hướng qua làng đến đích.

Duckietown hiện đang được huy động vốn từ cộng đồng trên Kickstarter ở dạng kit, với phiên bản khởi động có giá 399 đô la, giúp bạn có một Duckiebot duy nhất và đủ ô để tạo thành một đường vòng. Ngoài ra còn có các lựa chọn để tặng một bộ dụng cụ cho trẻ em có nhu cầu và các gói giáo dục cho giáo viên và trường học để sử dụng làm tài liệu học tập.