Harry Govier Seeley chia khủng long thành hai nhóm, Order Saurischia (khủng long "thằn lằn") và Order Ornithischia (khủng long "chim"). Cả hai đơn hàng có lẽ có một tổ tiên chung sống vào thời kỳ Trias giữa. Các loài chim thuộc bộ khủng long saurischian.
Như ở tất cả các loài động vật trên cạn, có ba xương ở mỗi bên xương chậu. Màng đệm trái và phải (số ít: ilium) bám chặt vào cột sống trong xương cùng. Các quán rượu bên trái và bên phải (số ít: quán rượu) kéo dài xuống bên dưới ilia. Ischia trái và phải (số ít: ischium) kéo dài xuống và lùi lại bên dưới ilia và phía sau các quán rượu. Ở một số loài khủng long, các quán rượu kéo dài xuống và về phía trước, giống như ở thằn lằn. Đây là lý do tại sao Seeley gọi chúng là khủng long saurischian, hay khủng long "thằn lằn". Ở các loài khủng long khác, các quán rượu kéo dài xuống phía sau, chạy bên dưới và song song với ischia, giống như ở các loài chim. Seeley gọi những con khủng long này là ornithischian, hay khủng long "đầu chim".
Khủng long Ornithischian p mình (số nhiều của xương chậu) được phát triển từ những thay đổi tiến hóa của xương chậu saurischian nguyên thủy. Ornithischians cũng có những đặc điểm khác nhóm chúng lại với nhau: một chiếc xương, được gọi là tiền nhân, nằm ở phía trước của hàm dưới. Ngoài ra, một chiếc xương "mí mắt" làm viền phần trên của hốc mắt.
Một số loài khủng long không phải là loài saurischians hay ornithischians. Những loài khủng long sớm nhất, nguyên thủy nhất, chẳng hạn như Staurikosaurus và Herrerasaurus, không phù hợp với thứ tự nào. Chúng quá đặc biệt để trở thành tổ tiên trực tiếp của loài khủng long.
- Saurischia: Sauropodomorpha
- Saurischia: Theropoda
- Ornithiscia: Thyneophora
- Ornithiscia: Marginocephalis
- Ornithiscia: Ornithopoda
Saurischia: Sauropodomorpha
Sauropodomorphs nhanh chóng phát triển thành hai nhóm chính, Prosauropoda và Sauropoda. Mặc dù prosauropod xuất hiện sớm hơn, nhưng không có loài prosauropod nào được biết đến có thể là tổ tiên của loài sauropod. Các loài động vật chân đốt phổ biến rộng rãi và có ít nhất bảy họ. Họ sống cho đến kỷ Jura sớm. Những động vật chân sau lớn nhất, một số dài tới 40 feet hoặc hơn, là những loài khủng long có chi thẳng giống với những loài sauropod sau này về một số mặt. Tất cả các động vật chân không đều là động vật ăn thực vật.
Họ: Thecodontosauridae : Loài prosauropod nguyên thủy nhất, Thecodontosaurus, cũng là một trong những loài nhỏ nhất. Nó dài khoảng sáu đến mười feet. Giống như tất cả các loài động vật chân không và động vật chân sau khác, nó có một móng vuốt nổi bật ở mỗi bàn chân trước và một móng vuốt lớn ở mỗi bàn chân sau.
Họ: Plateosauridae : Đây là họ động vật chân đầu được biết đến nhiều nhất, với các loài động vật được tìm thấy ở Châu Âu, Trung Quốc, Bắc và Nam Mỹ. Chúng dài từ 25 đến 30 feet với mõm hẹp và dài, cổ dài, chi trước và sau mạnh mẽ, và cơ thể nặng nề.
Tôi nfraorder: Sauropoda
Nhóm sauropodomorphs thứ hai, Sauropoda, có lẽ đến từ một tổ tiên giống như Thecodontosaurus. Điều này có lẽ đã xảy ra vào khoảng kỷ Trias muộn, khi các loài sauropod lần đầu tiên xuất hiện. Tất cả các loài sauropod đều là những người khổng lồ và ăn thực vật bốn chân.
Giống như loài voi ngày nay, loài sauropod ít sợ những kẻ săn mồi vì kích thước của chúng. Với kích thước lớn cũng giúp chúng tiếp cận thức ăn, chẳng hạn như lá trên ngọn cây, quá cao đối với những loài ăn thực vật nhỏ hơn. Sauropods có nhiều đặc điểm vì kích thước lớn của chúng. Chúng mất chức năng cầm nắm của bàn chân trước, và hai chân của chúng trông giống như những chiếc cột dài và thẳng. Các đốt sống của họ (xương ở cột sống) có các hõm sâu để giảm bớt trọng lượng của xương sống. Ngoài ra, để tăng thêm sức mạnh, họ đã có nhiều đốt sống hơn nơi xương chậu và cột sống kết hợp với nhau.
Hộp sọ Sauropod có dạng cùn (phẳng) hoặc thuôn nhọn (đến một điểm) và lỗ mũi trở lại từ đầu mõm. Đầu Sauropod, được xây dựng nhẹ và dễ vỡ, thường bị gãy sau khi chết.
Họ: Vulcanodontidae : Loài sauropod thực sự sớm nhất là Vulcanodon từ kỷ Jura sớm của Zimbabwe. Bộ xương duy nhất không có đầu, cổ và phần lớn đuôi. Nó có một thân hình cồng kềnh và đôi chân dài và thẳng. Các chi trước dài gần bằng lưng, và mỗi bàn chân sau có năm ngón chân.
Họ: Barapasauridae : Loài sauropod nguyên thủy nhất tiếp theo, Barapasaurus, được biết đến từ các bộ phận của một số bộ xương từ đầu kỷ Jura của Ấn Độ. Nếu dài tới 60 feet, với thân hình mảnh mai và cổ, đuôi và các chi dài.
Họ: Euhelopodidae : Hầu hết các loài sauropod được biết đến từ kỷ Jura giữa và cuối của Trung Quốc hiện được xếp vào một họ riêng biệt, Euhelopodidae. Euhelopodids là một trong những họ sauropod nguyên thủy hơn, nhưng chúng bao gồm những loài động vật kỳ lạ như Mamenchisaurus cổ dài và Omeisaurus.
Họ: Cetiosauridae : Họ này có từ kỷ Jura giữa, có lẽ từ một tổ tiên từ họ Vulcanodontidae. Các cetiosaurids đã mở rộng và lan rộng sang Châu Âu, Bắc và Nam Mỹ, Châu Phi và Úc vào kỷ Jura giữa.
Hộp sọ Cetiosaurid cùn và giống hình hộp, với lỗ mũi ở bên mõm. Cổ ngắn, thường có 12 đốt sống. Chúng dao động từ nhỏ đến lớn đối với loài sauropod; hầu hết dài từ 35 đến 60 feet. Chi được biết đến nhiều nhất là Shunosaurus từ kỷ Jura giữa của Trung Quốc. Nó có một chiếc gậy nhỏ, xương xẩu ở cuối đuôi. Cetiosaurids tồn tại cho đến kỷ Jura muộn.
Họ: Brachiosauridae : Các chi trước của các loài Brachiosaurid dài bằng hoặc dài hơn các chi sau. Điều này tạo cho cơ thể một độ dốc ngược từ cổ đến đuôi. Số đốt sống cổ trong gia đình này tăng lên 13 đốt trở lên. Lỗ mũi lùi xa về phía đầu của chiếc mõm cùn và phía trên mắt trong hộp sọ của Brachiosaurus. Hầu hết các giống chó lai có kích thước lớn hơn so với các giống chó lai, dài 80 feet hoặc hơn mặc dù chúng có đuôi ngắn hơn. Chúng là một trong những động vật đất nặng nhất từng được biết đến. Để giảm trọng lượng, các đốt sống khổng lồ của họ gần như rỗng hoàn toàn. Được biết đến trên toàn thế giới, loài cá lai xuất hiện trong hồ sơ hóa thạch trong kỷ Jura giữa, có số lượng nhiều nhất trong kỷ Jura muộn và gần như biến mất vào cuối kỷ Phấn trắng sớm.
Family: Camarasauridae: In this family the skull was boxlike. They still had 12 neck vertebrae and the front limbs were slightly shorter than the back limbs. One of the last known camarasaurids was Opisthocoelicaudia from Mongolia, a heavy-bodied sauropod with a short tail that probably helped support it when it stood on its hind limbs to reach food.
Họ: Họ khủng long: Họ này bao gồm một số loài sauropod được biết đến nhiều nhất, bao gồm cả Apatosaurus vàosystemocus. Các hộp sọ của loài khủng long và thuôn dài đến mõm hình thìa và có lỗ mũi trên đỉnh hộp sọ. Những chiếc răng nhỏ hình que ở phía trước mõm. Những con khủng long có cổ dài, có tới 15 đốt sống. Lưng của chúng ngắn so với chiều dài của chi sau, và đuôi của chúng kết thúc bằng một cái roi có lẽ được dùng làm vũ khí. Cổ và đuôi dài khiến một số loài diplodocids trở thành loài động vật sống lâu nhất từng sống.
Họ: Titanosauridae : Hầu hết tất cả các loài sauropod Nam bán cầu từ kỷ Phấn trắng muộn, và nhiều loài trước đó, là titanosaurid. Chân tay của họ chắc nịch. Các đốt sống từ phía trước và giữa của đuôi là duy nhất và là đặc điểm tốt nhất để phân biệt họ. Không có một hộp sọ titanosaurid hoàn chỉnh hoặc gần như hoàn chỉnh nào được tìm thấy. Một trong những loài titanosaurids thú vị nhất là Saltasaurus, chúng ngồi xổm và được bao phủ bởi áo giáp tương tự như loài ankylosaurs.
Hầu hết các titanosaurid dài khoảng 40 đến 50 feet, nhưng một số ít trở nên khổng lồ. Các loài titanosaurid sống chủ yếu ở Nam bán cầu trong Kỷ Phấn trắng, tồn tại ở đó khi các loài sauropod ở Bắc bán cầu bị tuyệt chủng.
Saurischia: Theropoda
Các loài động vật chân đốt đều là khủng long săn mồi ngoại trừ khủng long ăn cỏ. Từ những loài khủng long nhỏ nhất đến những loài ăn thịt lớn nhất, động vật chân đốt có nhiều loại khủng long saurischian nhất trong tất cả các tiểu vùng. Những kẻ ăn thịt bằng hai chân này có bàn chân có móng với không quá ba ngón chân chức năng.
Cánh và bàn chân của các loài chim tương tự như cánh tay và bàn chân của bộ xương động vật chân đốt. Cũng giống như các loài chim, tất cả các động vật chân đốt ở một mức độ nào đó đều có móng rỗng. Loài chim tổ tiên tốt nhất là loài Archaeopteryx nhỏ, có lông, giống chân lông từ kỷ Jura muộn.
Động vật chân đốt tiến hóa thành hai nhóm chính: Ceratosauria, có đuôi linh hoạt; và Tetanurae, với đuôi cứng. Tất cả các loài động vật chân đốt sớm nhất đều là loài động vật có xương sống. Hồ sơ hóa thạch của chúng là từ kỷ Trias muộn đến kỷ Jura muộn. Các loài uốn ván xuất hiện trong kỷ Jura giữa, đa dạng hóa trong kỷ Jura muộn và là những kẻ săn mồi chính ở Bắc bán cầu cho đến kỷ Phấn trắng muộn.
Máy quay hồng ngoại: Ceratosauria
Máy quay hồng ngoại: Ceratosauria
Họ: Podokesauridae : Các ceratosaurian sớm nhất bao gồm Coelophysis từ Trias muộn ở phía tây Bắc Mỹ. Nó nhỏ nhắn, nhanh nhẹn và có hộp sọ dài, mảnh với nhiều răng.
Họ : Halticosauridae và Ceratosauridae : Dilophosaurus , sống trong kỷ Jura sớm, có một cái mào kép trên đầu. Ceratosaurus đến từ kỷ Jura muộn và có một chiếc sừng trên đầu. Cả hai đều đến từ Bắc Mỹ và là ví dụ của các thành viên sau này của ceratosaurian. Sau kỷ Jura muộn, các ceratosaurian dường như đã biến mất ở Bắc bán cầu nhưng vẫn tồn tại ở Nam Mỹ.
Họ: Abelisauridae : Abelisauridae là một nhóm các động vật chân đốt ở châu Phi và Nam Mỹ từ trung bình đến lớn với đặc điểm là hộp sọ ngắn và cao. Carnotaurus từ Argentina và Majungatholus từ Madagascar tương tự nhau, ngoại trừ Carnotaurus có hai chiếc sừng lớn trên hộp sọ.
I nfraorder: Tetanurae
Các loài uốn ván, động vật chân đốt tiên tiến nhất, bao gồm một số nhóm mà các mối quan hệ chưa được hiểu rõ. Đỉnh và các đồ trang trí khác trên đầu thường không có mặt. Bàn tay của họ có ba ngón tay trở xuống, và "ngón cái" thường có móng vuốt lớn nhất.
Họ: Compsognathidae : Loài uốn ván nguyên thủy nhất là Compsognathus từ kỷ Jura muộn của châu Âu. Nó là chiếc chân máy nhỏ nhất, dài khoảng 3 feet và được chế tạo nhẹ.
Họ: Coeluridae : Ornitholestes và Coelurus, sống trong kỷ Jura muộn ở phía tây Bắc Mỹ, là những loài động vật chân đốt có thân hình nhẹ, cao từ hai đến ba feet ở hông và dài từ sáu đến mười feet.
Họ: Carcharodontosauridae : Nhóm động vật chân đốt khổng lồ từ Gondwana này bao gồm khủng long ăn thịt khổng lồ, Giganotosaurus từ Argentina và Car-charodontosaurus từ Bắc Phi.
Họ: Therizinosauridae: Therizinosauridae rõ ràng là loài động vật chân đốt ăn cỏ hoặc ăn tạp được biết đến từ kỷ Phấn trắng muộn của châu Á và Bắc Mỹ. Những bộ xương khác thường, giống chim và hầu như hộp sọ giống động vật chân không của loài therizinosaurids đã dẫn đến sự không chắc chắn về vị trí tiến hóa của chúng, nhưng gần đây chúng đã được chứng minh là động vật chân đốt có quan hệ gần gũi với họ Ornithomimidae.
Họ: Spinosauridae : Spinosauridae là một nhóm động vật chân đốt đặc biệt với mõm dài giống cá sấu và các gai đốt sống kéo dài có thể hình thành cấu trúc giống như cánh buồm trên lưng của chúng. Spinosaurids bị hạn chế trong kỷ Phấn trắng nhưng được biết đến từ Châu Phi, Nam Mỹ và Châu Âu.
Họ: Oviraptorisauridae : Một loài động vật chân đốt gây tò mò khác từ kỷ Phấn trắng châu Á là Oviraptor, có hộp sọ cao, khí nén với mỏ giống như con rùa. Oviraptor có tên như vậy ("động vật ăn trứng") vì các mẫu vật được tìm thấy ở Mông Cổ với những gì ban đầu được cho là tổ của trứng ceratopsian.
Họ: Allosauridae : Họ này là điển hình của các động vật chân đốt lớn hơn trong kỷ Jura và kỷ Phấn trắng sớm có chiều dài từ 15 đến 35 feet hoặc dài hơn. Allosaurid lớn nhất có thể dài hơn 40 feet. Allosaurid là những kẻ săn mồi mảnh mai nhưng nguy hiểm.
Họ: Tyrannosauridae : Ấn tượng nhất trong số tất cả các loài chân đốt là tyrannosaurids, có thể đến từ tổ tiên giống allosaurid vào đầu kỷ Phấn trắng muộn. Không giống như các loài uốn ván khác, chúng có thân hình đồ sộ, đầu có hình dạng khác thường và bàn tay nhỏ có hai ngón.
Một số loài khủng long bạo chúa dài gần 50 feet và trở thành loài động vật ăn thịt lớn nhất trên cạn được biết đến. Loài nhỏ nhất, chẳng hạn như Nanotyrannus, dài khoảng 18 feet. Các loài khủng long bạo chúa kích thước trung bình, chẳng hạn như Albertosaurus và Daspletosaurus, dài khoảng 30 feet
Họ: Ornithomimidae : Nhiều loại động vật chân đốt nhỏ cũng phát sinh trong kỷ Phấn trắng. Bộ xương của họ giống như chim. Hầu hết đã có những thay đổi ở chân trước và tay của họ để có một pha hành động mạnh mẽ. Chuyển động "ra đòn nhanh" của các chi trước có thể là sự khởi đầu cho động tác đánh mạnh của cánh chim.
Họ "khủng long đà điểu" hay Ornithomimidae được biết đến nhiều nhất từ kỷ Phấn trắng muộn của đông Á và tây Bắc Mỹ. Chúng có đầu nhỏ và chúng thường không có răng. Chúng có cổ dài và lưng ngắn, cứng. Các chi trước của chúng dài, và các chân sau mạnh mẽ của chúng được tạo ra để tăng tốc độ. Chúng được cho là loài khủng long nhanh nhất.
Họ: Dromaeosauridae : Deinonychus và các loài động vật chân không có "móng vuốt lưỡi liềm" khác là một trong những loài khủng long được nghiên cứu tốt nhất. Việc phát hiện ra Deinonychus đã hỗ trợ ý tưởng về mối quan hệ chim - khủng long và bắt đầu cuộc tranh luận về việc khủng long là loài máu nóng. Mỗi bàn chân có một móng lớn hình lưỡi liềm ở ngón thứ hai. Phần cuối của đuôi có các đốt sống khóa lại với nhau để làm cho nó cứng.
Họ: Troodontidae : Nhóm động vật chân đốt "móng liềm" này có bộ não lớn và đôi mắt lớn hướng về phía trước. Một số, chẳng hạn như Troodon và Saurornithoides, có thể gần như thông minh như một số loài động vật có vú.
Ornithiscia: Thyneophora
Khủng long ornithischian sớm nhất là Pisanosaurus, một loài ăn thực vật dài ba foot, hai chân (hai chân) từ cuối kỷ Trias giữa của Argentina. Tất cả các ornithischians đều là những người ăn thực vật.
Sau đó, người ornithischians chia thành ba nhóm tiên tiến: những người ăn thực vật nặng, bọc thép, đi bằng bốn chân; khủng long đầu vòm và khủng long có sừng chuyên biệt; và những loài ăn thực vật hai chân bao gồm Iguanodon và khủng long mỏ vịt.
Họ: Fabrosauridae : Họ này được tìm thấy trong Trias muộn qua đá Jura muộn trên một số lục địa. Các ornithischians nguyên thủy khác thường được xếp vào họ này. Nó được đặt theo tên của Fabrosaurus, từ kỷ Jura sớm của Nam Phi. Tất cả các loài fabrosaurid đều là loài ăn thực vật hai chân nhỏ. Loài fabrosaurid được biết đến nhiều nhất là Lesothosaurus, cũng từ kỷ Jura sớm ở miền nam châu Phi. Xương chậu của Lesothosaurus cho thấy một số đặc điểm khiến nó ở dưới cùng của loài ornithischians. Scutellosaurus từ Kỷ Jura sớm ở phía tây Bắc Mỹ được bảo vệ bởi những tấm xương nhỏ giống như những tấm lớn hơn của loài ornithischians bọc thép sau này.
NGƯỜI CHỦ ĐỀ: THYREOPHORA
Máy quay hồng ngoại: Stegosauria
Stegosaurs là loài khủng long bọc thép chính của Kỷ Jura; ankylosaurs vẫn ở trong nền. Nhưng ankylosaurs đã thay thế stegosaurs trong Kỷ Phấn trắng. Scelidosaurus rất giống cả hai nhóm. Nó có từ kỷ Jura sớm của Anh và nó đi bằng cả bốn chi (bốn chân). Nó có những chiếc răng giống như stegosaur, một mẫu áo giáp và gai giống như một con khủng long, và một khung xương chậu giống như Scutellosaurus.
Họ: Stegosauridae : Những con khủng long bọc thép này có lẽ đã tiến hóa ở Trung Quốc trong kỷ Jura sớm. Vào cuối kỷ Jura, chúng đã ở Châu Âu (Dacentrurus), Bắc Mỹ (Stegosaurus) và Châu Phi (Kentrosaurus).
Bộ giáp là một dãy kép gồm các mảng xương lớn chạy dọc lưng từ sau đầu đến đuôi. Những chiếc gai sắc nhọn ở cuối đuôi được sử dụng như một vũ khí chống lại những kẻ săn mồi.
Máy quay hồng ngoại: Ankylosauria
Trong kỷ Phấn trắng sớm, ankylosaurs thay thế stegosaurs ở khắp mọi nơi, ngoại trừ ở Ấn Độ. Ankylosaurs khác với stegosaurs bởi vì chúng có lớp giáp cơ thể linh hoạt hơn là một dãy hai tấm cao. Chúng cũng gần mặt đất hơn, chỉ có một cái vòm nhẹ, nếu có, ở lưng. Đầu của loài stegosaurs dài và hẹp, nhưng ankylosaurs lại có hộp sọ ngắn, hình ván. Thay vì gai đuôi, ankylosaurs có gai vai hoặc đuôi để phòng thủ.
Họ: Nodosauridae : Các loài ankylosaurian nguyên thủy hơn, bao gồm tất cả các chi kỷ Jura và Nam bán cầu, đều thuộc họ này. Một số loài chuột cống có gai lớn hình nón dọc theo cổ và vai để bảo vệ.
Họ: Ankylosauridae : Họ này có thể đã phát sinh trong kỷ Phấn trắng sớm từ một tổ tiên nốt ruồi. Hộp sọ Ankylosaurid có sừng nhô ra từ phía sau, tạo cho chúng hình tam giác khi nhìn từ trên xuống. Tất cả các loài ankylosaurids đều có những chiếc gậy khổng lồ, đuôi xương xẩu để phòng thủ.
Ornithiscia: Marginocephalis
Yaverlandia, từ kỷ Phấn trắng sớm của Anh, là loài pachycephalosaur cổ nhất được biết đến. Nhưng mẫu vật duy nhất được biết đến là một nắp sọ nhỏ, dày, có hai cục xương cho thấy rất ít về hình dáng của con vật hoặc các mối quan hệ của chúng. Khủng long đầu vòm là loài động vật có kích thước nhỏ đến trung bình khan hiếm trong Kỷ Phấn trắng. Hầu hết sống ở bán cầu bắc nhưng một chi, Majungatholus, được biết đến từ kỷ Phấn trắng muộn ở Madagascar.
Phần sau đầu của khủng long đầu vòm được mở rộng thành một giá thể thường có những cục xương hoặc những chiếc gai ngắn. Một họ, Homalocephalidae, có xương trên đỉnh hộp sọ phẳng và dày (như ở Homalocephale và Goyocephale từ Mông Cổ).
Trong họ khác, họ Pachycephalosauridae, xương được nâng lên thành một mái vòm cao và rất dày, đó là đặc điểm chính về hình dáng của con vật và thậm chí còn mọc trên thềm (như ở Stegoceras). Bộ xương Pachycephalosaur rất hiếm, nhưng vòm sọ của chúng, vì chúng là xương rắn, thường đã được hóa thạch. Chúng khá phổ biến ở một số nơi.
Pachycephalosaurs có thân hình rộng và mũm mĩm. Chúng là loài ăn thực vật hai chân. Khi một con vật lớn lên, mái vòm của nó lớn hơn. Những mái vòm dày được sử dụng để tranh giành bạn tình trong các cuộc thi húc đầu giữa các con đực hoặc để chống lại những kẻ săn mồi bằng cách húc chúng vào một bên.
Máy quay hồng ngoại: Ceratopsia
Ceratopsia là loài khủng long có sừng và họ hàng của chúng. Chúng khác với loài pachycephalosaurs - và tất cả các loài khủng long khác - vì chúng có một chiếc xương đặc biệt, xương sống, tạo thành một phần của chiếc mỏ lớn, giống như con vẹt.
Họ: Psittacosauridae : Những loài chó chạy bộ cổ nhất và nguyên thủy nhất thuộc họ những loài chạy hai chân, nhỏ như Psittacosaurus từ kỷ Phấn trắng sớm của Trung Quốc và Mông Cổ.
Họ: Protoceratopsidae : Trong họ này, phần sau của hộp sọ được mở rộng thành một diềm rộng phía sau cổ. Microceratops là một loài động vật hai chân, giống như tổ tiên psittacosaurid có thể có của nó. Các protoceratopsid khác đi bằng bốn chân, khiến cho cái đầu lớn hơn của chúng dễ nâng đỡ hơn.
Họ: Ceratopsidae : Họ Ceratopsidae có phạm vi hoạt động ngắn nhất so với bất kỳ họ khủng long nào. Chúng xuất hiện trong kỷ Phấn trắng muộn ở phía tây Bắc Mỹ. Chúng nhanh chóng phát triển thành nhiều dạng khác thường và sống cho đến cuối Kỷ nguyên Mesozoi. Từ kích thước của con bò đến con voi, các ceratopsids bốn chân (bốn chân) đều có sừng và diềm trên đầu.
Chúng có bộ hàm mạnh mẽ với hàng trăm chiếc răng để cắt những loại cây cứng cáp. Triceratops có cơ hàm khỏe nhất so với các loài động vật trên cạn. Những chiếc sừng đã được sử dụng làm vũ khí. Các diềm xếp nếp có thể đã bảo vệ cổ và có thể có màu sắc rực rỡ cho mùa giao phối. Những đường diềm cũng có thể giúp giữ nhiệt độ cơ thể của nó đồng đều.
Ornithiscia: Ornithopoda
Ngoại trừ sự gia tăng về kích thước và sự tiến hóa của cách sắp xếp nhai đáng chú ý nhất của tất cả các loài khủng long, các họ Ornithopod khác nhau khác nhau ở các chi tiết nhỏ. Tất cả đều là những người ăn thực vật hai chân.
Họ: Heterodontosauridae : Những loài ăn thực vật hai chân nhỏ, nhanh nhẹn này đã được tìm thấy chủ yếu ở đá Jura sớm ở miền nam châu Phi.
Răng của chúng sắc nhọn và giống như răng nanh ở phía trước, nhưng những chiếc răng ở hai bên hàm được chế tạo để nhai và thái thực vật. Chúng có những chiếc răng lớn giống như răng nanh (hình nón, răng nhọn) ở các góc của hàm trên và hàm dưới.
Họ: Hypsilophodontidae : Đây là họ Ornithopod phổ biến nhất và tồn tại lâu nhất. Nó phát triển mạnh mẽ trên toàn thế giới từ kỷ Jura giữa cho đến cuối kỷ Phấn trắng.
Hypsilophodontids nhỏ nhưng có đầu tương đối lớn. Bàn chân của họ nguyên thủy với bốn ngón chân chức năng. Ngón chân đầu tiên nhỏ hơn những ngón khác; ngón chân thứ năm chỉ bị nẹp. Hypsilophodontids có chi trước nhỏ với bàn tay nhỏ xíu. Các gân xương tăng cường phần lưng và cứng phần đuôi. Hầu hết là khủng long nhỏ dài khoảng 6 đến 10 feet, nhưng một số loài Tenontosaurus dài tới 22 feet. Thescelosaurus thuộc kỷ Phấn trắng muộn đã phát triển chiều dài khoảng 18 feet.
Họ: Dryosauridae : Họ ngắn ngày này phát sinh cùng thời với họ Hypsilophodontidae. Dryosaurid sớm nhất là Dryosaurus từ cuối kỷ Jura ở tây Bắc Mỹ và đông Phi. Valdosaurus từ kỷ Phấn trắng sớm của châu Âu và bắc Phi và Kangnasaurus từ châu Phi là hai chi khác trong họ này. Dryosaurids, với chi trước và đầu nhỏ, lớn hơn và mạnh hơn hypsilophodontids. Chúng không có răng ở phía trước mõm và thay vào đó chúng có một chiếc mỏ phát triển tốt có thể đã có lớp sừng bao phủ.
Họ: Camptosauridae : Chi Camptosaurus thuộc kỷ Jura muộn từ miền tây Bắc Mỹ là một loài động vật ăn thịt có kích thước trung bình, mập mạp, dài khoảng 15 feet. Nó có bàn chân và hộp sọ đặc biệt.
Họ: Iguanodontidae : Iguanodon là một trong những loài khủng long được biết đến nhiều nhất. Loài Ornithopod cồng kềnh, dài 35 foot này có hộp sọ sâu và hẹp; khung xương chậu chắc khỏe, phát triển tốt; những hàng gân xương chạy dọc lưng nó; một bàn tay mà ngón cái đã trở thành một cái gai nhọn; và ba ngón chân rộng cộng với một ngón chân trong, đã được rút gọn thành nẹp. Răng dày và luôn được thay mới. Nó ăn những thực vật dẻo dai, Iguanodon đi bằng hai chân, nhưng nó cũng có thể dùng tay để đi bằng bốn chân.
Iguanodontid đã được tìm thấy trong các hệ tầng Phấn trắng sớm và muộn ở Bắc Mỹ, bắc Phi, Châu Âu và Châu Á. Loại tiên tiến nhất là Probactrosaurus từ Trung Á và Ouranosaurus từ Bắc Phi. Răng của Probactrosaurus có kiểu thay thế phức tạp hơn răng của Iguanodon. Các đốt sống của Ouranosaurus có gai rất dài, tạo ra một cánh buồm. Với sự gia tăng của khủng long mỏ vịt, iguanodontids biến mất dần.
Họ: Hadrosauridae : Nhóm này bao gồm hai nhóm, Hadrosaurinae và Lambeosaurinae. Chúng đều là loài khủng long mỏ vịt có quan hệ họ hàng gần. Chúng là những loài ăn thực vật từ lớn đến rất lớn thuộc kỷ Phấn trắng muộn ở Bắc và Nam Mỹ và Âu-Á. Những con lớn nhất là Shantungosaurus từ Trung Quốc và Lambeosaurus laticaudus từ Mexico, cả hai đều có thể dài hơn 50 feet và nặng hơn 20 tấn. Chúng có thể là động vật lớn nhất được biết đến có thể đi bằng hai chân. Hầu hết các loài khủng long mỏ vịt dài khoảng 30 feet.
Các răng xếp thành ba mươi đến bốn mươi hàng dọc giống như các bậc trên thang cuốn đang di chuyển. Khi mỗi chiếc răng bị mòn đi, nó được thay thế bằng chiếc răng ngay bên dưới. Quá trình này bắt đầu khi (hoặc thậm chí trước đó) con vật nở và tiếp tục cho đến khi nó sống. Hộp sọ của loài hadrosaurines nói chung dài hơn và không sâu bằng hộp sọ của lambeosaurines, và chiếc mỏ giống như mỏ vịt của chúng phẳng hơn và rộng hơn.
Một số loài hadrosaurines thiếu mào sọ (Edmontosaurus); những người khác có xương mũi cong (Kritosaurus); những người khác có mào sọ rắn (Prosaurolophus và Maiasaura). Nhưng tất cả các loài lambeosaurines trong đó có hộp sọ được biết đến nhiều (Hypacrosaurus, Corythosaurus, Lambeosaurus và Parasaurolophus) đều có mào rỗng với lỗ mũi hình vòng cung có thể đã được sử dụng để tạo ra âm thanh.
Khủng long mỏ vịt có lẽ là loài cao cấp nhất trong số các loài khủng long. Họ có thính giác, thị lực, giọng nói và khứu giác tuyệt vời. Chúng sống thành từng đàn rất lớn và có thể di cư theo mùa, hàng năm trở về cùng một địa điểm để giao phối và đẻ trứng.
