Mía tự điều hướng có thể sống tốt hơn cho người khiếm thị

Oct 13 2021
Các nhà nghiên cứu Stanford đã phát triển một cây gậy trắng mới, kết hợp các phương pháp tiếp cận cảm biến và tìm đường từ robot và phương tiện tự lái. Liệu cây gậy trắng mới này có thể định hình lại cuộc sống cho người khiếm thị?
Trong các tình huống thực tế, cây gậy tăng cường của Stanford đã tăng tốc độ đi bộ của người dùng lên trung bình 20%. Andrew Brodhead

Cây gậy trắng được giới thiệu vào những năm 1930 để giúp những người bị khiếm thị (VI) có thể đi lại một cách độc lập. Trong khi đã có nhiều tiến bộ công nghệ để cải thiện chất lượng cuộc sống của những người sống chung với VI, như mở đường bằng xúc giác , ứng dụng trải nghiệm nhật thựcứng dụng điện thoại thông minh để nhắn tin, công nghệ mía trắng vẫn tương đối giống nhau.

Nhưng giờ đây, các nhà nghiên cứu tại Đại học Stanford đã phát triển một cây gậy robot AI được mệnh danh là cây mía tăng cường không chỉ được trang bị những phát triển mới nhất trong công nghệ mà còn có thể được chế tạo tại nhà với các bộ phận mua ở cửa hàng và phần mềm miễn phí.

Mặc dù cây gậy Stanford không phải là cây gậy thông minh đầu tiên, nhưng cho đến nay nó có giá rẻ nhất 400 đô la và được trang bị công nghệ tiên tiến nhất, sử dụng các công cụ mới nhất trong ô tô tự lái , điện thoại thông minh và thậm chí cả LiDAR . Nhóm nghiên cứu đã công bố thông tin của mình trên tạp chí Science Robotic ngày 13 tháng 10 năm 2021.

Trưởng nhóm Patrick Slade, trợ lý nghiên cứu sau đại học tại Phòng thí nghiệm Hệ thống Thông minh Stanford cho biết: “Chúng tôi muốn một thứ gì đó thân thiện hơn với người dùng chứ không chỉ là một cây gậy trắng với các cảm biến . "Một cái gì đó không thể chỉ cho bạn biết có một đối tượng theo cách của bạn, nhưng cho bạn biết đối tượng đó là gì, và sau đó giúp bạn điều hướng xung quanh nó."

Làm thế nào nó hoạt động

Cây gậy tăng cường sử dụng cảm biến LiDAR - công nghệ laser ánh sáng được sử dụng trong ô tô tự hành, máy bay và đào khảo cổ - để đánh giá khoảng cách của người dùng tới các chướng ngại vật tiềm ẩn. Nó chỉ nặng 3 pound (1,4 kg) so với các gậy thông minh khác nặng tới 50 pound (22,6 kg) và được trang bị GPS, gia tốc kế , từ kế và con quay hồi chuyển để theo dõi vị trí, tốc độ và hướng của người dùng. Điều hướng xung quanh các nón giao thông phiền phức hoặc xe máy điện cũng sẽ dễ dàng hơn với bánh xe cơ giới và đa hướng của gậy được gắn ở đầu gậy. Cây gậy nhẹ nhàng kéo và đẩy người sử dụng sang trái và phải xung quanh những chướng ngại vật đó.

Trong các thử nghiệm thực tế tại Trung tâm Người mù và Khiếm thị Palo Alto Vista , cây gậy đã vượt trội - nó tăng tốc độ đi bộ của người dùng lên trung bình 20%. Vì vậy, nhóm nghiên cứu muốn đưa cây gậy đến tay càng nhiều người càng tốt. Họ đã làm cho nó có giá cả phải chăng và dễ tiếp cận với người dùng. Và mã, tài liệu và sơ đồ điện tử được tải xuống miễn phí .

Cây gậy tăng cường vẫn còn là một nguyên mẫu; cần nhiều công việc hơn trước khi những người sống chung với VI có thể sử dụng nó hàng ngày. Các nhà nghiên cứu hy vọng có thể mở nguồn dự án và cải tiến kỹ thuật để làm cho nó rẻ hơn nữa và nâng cao năng lực sản xuất. Với những tiến bộ như thế này, sự an toàn và độc lập của 253 triệu người trên thế giới sống với VI sẽ được cải thiện đáng kể.

Bánh xe omni ở cuối gậy tăng cường cung cấp hỗ trợ lái bằng cách sử dụng công nghệ xúc giác để kéo và di chuyển người dùng xung quanh chướng ngại vật.

Bây giờ điều đó thật thú vị

Không phải tất cả các cây gậy đều có màu trắng. Cây gậy có một đoạn màu đỏ ở phía dưới có nghĩa là người dùng có thị lực kém hoặc bị khiếm thị , nhưng không mù hoàn toàn. Một cây gậy toàn màu trắng thường báo hiệu người dùng bị mù hoàn toàn. Những chiếc gậy có sọc đỏ và trắng dành cho người khiếm thính và khiếm thị.