Các thiết kế cho một tàu ngầm chạy bằng pin - và động cơ diesel đã xuất hiện trong những năm sau Nội chiến. Năm 1867, một bước tiến quan trọng đã được thực hiện với việc hạ thủy thành công chiếc tàu ngầm chạy bằng hơi nước đầu tiên trên thế giới, Ictineo II, do Narcis Monturiol của Tây Ban Nha chế tạo [nguồn: Holian ]. Sự phát triển này rất đáng chú ý vì tàu ngầm hạt nhân về cơ bản được trang bị năng lượng bằng hơi nước . (Như chúng ta sẽ tìm hiểu ở phần sau, sự khác biệt chính là trong tàu ngầm hạt nhân, hơi nước được tạo ra bằng cách làm nóng nước bằng cách sử dụng quá trình phân hạch nguyên tử. Ngược lại, trong động cơ hơi nước thông thường, năng lượng được tạo ra bằng cách đốt than.)
Trước Chiến tranh thế giới thứ nhất, Hoa Kỳ tập trung hạm đội tàu ngầm của mình vào nhiệm vụ phòng thủ bờ biển. Nền tảng cho cuộc đua tàu ngầm đã được đặt ra vào đầu thế kỷ này, vì nhiều tính năng của các tàu ngầm tương lai đã được sử dụng. Các kỹ sư tiếp tục điều chỉnh thiết kế của các cánh quạt, phát minh ra các hệ thống mới để sử dụng nước làm dằn và đã đạt được những bước tiến trong việc phát triển các tàu ngầm lai diesel-điện . Những chiếc tàu ngầm này được đẩy lên bề mặt bằng động cơ diesel và chúng chạy bằng điện khi chìm dưới nước. Sự kết hợp này giúp tiết kiệm lượng oxy quý giá dưới nước và giúp duy trì sự toàn vẹn của không khí bên trong tàu ngầm.
Hoa Kỳ nhận ra rằng các thiết kế tàu ngầm của họ không được thuận lợi so với các thiết kế của những người tham gia Chiến tranh Thế giới thứ nhất khác. Trong những thập kỷ giữa các cuộc Chiến tranh thế giới, Mỹ đã tái đầu tư vào nghiên cứu và phát triển, cải thiện đáng kể chất lượng của hạm đội tàu ngầm của mình. Một trong những cải tiến lớn nhất đối với tàu ngầm Hoa Kỳ là chúng được cho phép di chuyển với tốc độ nhanh hơn, cho phép chúng đi cùng và bảo vệ các hạm đội hải quân khi chúng đi khắp thế giới. Hạm đội tàu ngầm tầm xa của Mỹ sau này sẽ chịu trách nhiệm mang lại sự hủy diệt cho hạm đội Nhật Bản trong chiến trường Thái Bình Dương.
Sau Thế chiến thứ hai, cả Mỹ và Liên Xô đều nghiên cứu thiết kế của những chiếc U-boat ưu việt của Đức Quốc xã và thay đổi những chiếc tàu ngầm của chính họ để bắt chước chiếc U-boat. U-boat có thân tàu được sắp xếp hợp lý, giúp chúng chạy nhanh hơn so với tàu ngầm của Hoa Kỳ và Liên Xô. Họ cũng sử dụng một ống thở , về cơ bản là hai ống chạy giữa tàu chìm và bề mặt. Một ống dẫn không khí đến động cơ diesel và ống kia lấy đi không khí có mùi hôi. Điều này cho phép tàu ngầm vẫn chìm trong nước, ngay cả khi động cơ diesel đang hoạt động.
Trong thời kỳ hậu chiến này, các tàu ngầm diesel-điện được sắp xếp hợp lý và hiệu quả hơn đã xuất hiện. Do chi phí xây dựng thấp và khả năng im lặng tàng hình, các biến thể của tàu ngầm diesel-điện này vẫn được hải quân trên toàn thế giới sử dụng cho đến ngày nay.
Tuy nhiên , Hải quân Hoa Kỳ đang nung nấu một ý tưởng lớn hơn, táo bạo hơn có thể thay đổi chiến lược và chiến thuật hải quân mãi mãi. Bạn sẽ tìm hiểu tất cả về nó trong phần tiếp theo.
Hoạt động "Frigate Bird"
Vào ngày 6 tháng 5 năm 1962, Hải quân Hoa Kỳ đã tiến hành cuộc thử nghiệm đầy đủ đầu tiên và duy nhất - từ khi phóng đến khi phát nổ - một tên lửa đạn đạo hạt nhân phóng từ tàu ngầm. Polaris A-1 được phóng từ một vị trí gần Hawaii, và mục tiêu là một vùng nước trống gần Đảo Christmas. Vụ nổ được hai tàu ngầm diesel-điện của Mỹ đóng gần mục tiêu quan sát qua kính tiềm vọng.
