Bàn tay robot sống động như thật là một chút quá gần với Kẻ hủy diệt đối với sự thích thú của chúng ta
Các kỹ sư ở Hàn Quốc đã phát triển một bàn tay robot vô cùng khéo léo, có khả năng nghiền nát lon bia hoặc bóp nhẹ
một quả trứng.
“Trong số 206 chiếc xương trên cơ thể con người, 54 chiếc xương nằm ở bàn tay, tương ứng với một phần tư tổng số xương,” đoạn mở đầu của nghiên cứu mới được công bố trên tạp chí Nature Communications hôm nay tuyên bố. Đó là chưa kể đến cấu trúc cơ dẫn động các xương này, “cũng cực kỳ phức tạp”, như bài báo, đồng tác giả của Uikyum Kim từ Đại học Ajou, Hàn Quốc, chỉ ra.
Thật vậy, bàn tay con người là một thành tựu tiến hóa phi thường, khiến bàn tay robot mới, có tên ILDA (nhân hình khéo léo điều khiển liên kết tích hợp), trở nên ấn tượng hơn tất cả. 20 khớp nối của nó cho phép tạo ra 15 bậc tự do ấn tượng và các đầu ngón tay của nó có thể tạo ra lực 34 Newton, hoặc 7,6 pound. Với chiều dài tối đa 8,6 inch và trọng lượng 2,43 pound , bàn tay vừa nhỏ gọn vừa nhẹ. Trong các thử nghiệm, bàn tay đã thành công trong việc nghiền nát lon, cầm trứng và thậm chí dùng kéo để cắt giấy.
Một ưu điểm tuyệt vời của ILDA là nó sẽ dễ dàng kết hợp với nhiều cánh tay robot thương mại hiện có. Đối với các nhà chế tạo rô bốt, điều này đã đặt ra một thách thức vì các cơ cấu truyền động được sử dụng để di chuyển tay rô bốt, và cả một số bộ phận điện, thường “được gắn dưới dạng một cánh tay khá lớn,” như Kim giải thích trong một email.
Một cải tiến quan trọng của bàn tay robot mới là tất cả các thành phần đều được tích hợp trong chính bàn tay. Nó không có bộ phận hoặc mô-đun bên ngoài, chẳng hạn như cánh tay, vì vậy ILDA có thể được gắn dễ dàng vào các cánh tay robot thương mại đã có từ trước.
Một cơ chế định hướng liên kết mới, được Kim mô tả là “công nghệ cốt lõi của nghiên cứu này”, phân biệt nó với các bàn tay robot khác. Cơ chế này, chưa từng được sử dụng trước đây trong nghiên cứu robot, cho phép mỗi ngón tay có ba bậc tự do, tương tự như các ngón tay ba khớp của con người, Kim nói. “Rất khó để thực hiện độc lập chuyển động của khớp giữa [nằm gần khớp ngón tay] và chuyển động của khớp trung gian [khớp giữa],” Kim giải thích. Ông nói, cơ chế mới khắc phục được vấn đề này.
Trong một loạt các thí nghiệm, ILDA đã thể hiện một loạt các khả năng như nghiền đồ hộp, nhấn nút, sử dụng nhíp để xử lý các vật thể nhỏ, bóp các quả bóng nhỏ và thậm chí dùng kéo để cắt giấy. “Điều thú vị là, trong khi là một bàn tay robot khéo léo với độ tự do cao, nó có thể tạo ra một lực bám mạnh có thể nâng cả một vật nặng nặng 18 kg [40 pound],” Kim nói.
Thiết bị này cuối cùng có thể được sử dụng như một bàn tay giả, nhưng Kim cho biết nó cũng có thể được sử dụng như một robot công nghiệp nhờ thiết kế thích ứng, hiệu suất cao và chi phí sản xuất thấp. Trong tương lai, Kim và các đồng nghiệp của ông hy vọng sẽ thấm nhuần ILDA với khả năng cảm nhận xúc giác, tính linh hoạt cao hơn và thậm chí có thể là da nhân tạo.
Thêm : Nắm lấy Máy bay không người lái có thể hạ cánh trên một cành cây giống như một con chim kỳ dị .
